[发明专利]用于下位机的蓝牙智能匹配系统及方法、叉车通信方法在审

专利信息
申请号: 201811067015.4 申请日: 2018-09-13
公开(公告)号: CN109195137A 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 覃勇 申请(专利权)人: 芜湖智久机器人有限公司
主分类号: H04W4/40 分类号: H04W4/40;H04W4/80;H04W76/11;H04W76/40;G08C17/02
代理公司: 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 代理人: 曹宏筠
地址: 241000 安徽省芜湖市芜*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 下位机 蓝牙 智能匹配 蓝牙通讯 输入模块 一体模块 触发 主从 配置 信号输入引脚 被控制单元 控制信号 控制引脚 蓝牙设备 通讯功能 通讯连接 通讯设备 主从机 叉车 查询 输出 升级 通信
【说明书】:

发明公开了一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统,其配置包括蓝牙主从一体模块、下位机本身设置的控制单元和输入模块,输入模块被配置成连接于控制单元的信号输入引脚,蓝牙主从一体模块被配置成并连接于控制单元的控制引脚;本发明公开了一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法,下位机被控制单元输出的控制信号触发为从机发出蓝牙通讯信号,被触发为主机的另一个下位机查询该蓝牙通讯信号并获取其Mac地址建立通讯连接;采用本技术方案,升级了很多下位机的通讯功能,也使得很多通讯设备产生蓝牙设备主从机互相切换的功能。

技术领域

本发明属于无线通信领域,更具体地说,本发明涉及一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统及方法、叉车通信方法。

背景技术

工业通信通常包括三种方式分别为无线网、ZigBee和蓝牙通信,Wifi通信范围广,但成本高,ZigBee通信方位相对较小,但是成本较低,而蓝牙通信的具有成本低廉、使用方便的优点,因此工业设备需要安装性价比较高的通信设备时,选用蓝牙通信是作为工业通信的优选通信方式,然而下位机蓝牙设备之间的互相匹配将会更加频繁,相对于手机蓝牙匹配或者电脑蓝牙匹配这些拥有各种优秀的上位机操作系统平台支持的蓝牙匹配,下位机中的匹配设备智能性差,容易产生匹配失败的情况,而且下位机通常采用程序内部固定连接指定的蓝牙设备地址,那么下位机之间的匹配就受到了极大地限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统及方法、叉车通信方法。

为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统,其配置包括蓝牙主从一体模块、下位机本身设置的控制单元和输入模块,输入模块被配置成连接于控制单元的信号输入引脚,以输出不同的主从机触发信号并转化为电信号传递于控制单元,蓝牙主从一体模块被配置成并连接于控制单元的控制引脚,以接收控制单元输出的控制信号触发下位机成为主机或者从机,下位机被触发为从机广播蓝牙通讯信号等待主机识别,并且与之相对应的另一个下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该蓝牙通讯信号,建立蓝牙通信连接。

本发明公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统,系统中还包括用于为所述蓝牙主从一体模块供电的供电模块,供电模块为内置于蓝牙主从一体模块中的纽扣电池,或者是下位机供电设备的一个电压支路。

本发明公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法,包括待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机,待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机内均设置有蓝牙主从一体模块,蓝牙主从一体模块被配置成并连接于相对应的下位机中本身设置有的控制单元,下位机被控制单元输出的控制信号触发为从机发出蓝牙通讯信号,被触发为主机的另一个下位机查询该蓝牙通讯信号并获取其Mac地址建立通讯连接。

本发明公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法,所述蓝牙通讯信号为连接标识符。

本发明公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法,包括以下步骤:

S1、第一下位机被触发为从机并广播连接标识符,等待主机查询;

S2、第二下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该连接标识符,并且获取其Mac地址建立通讯连接。

本发明公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法,包括以下步骤:

S1、第一下位机被触发为主机并且查询探测范围内的连接标识符;

S2、第二下位机被触发为从机或者本身为从机广播连接标识符,等待被查询;

S3、主机在查询时间内探测到从机发送的连接标识符,建立通讯连接。

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