[发明专利]用于下位机的蓝牙智能匹配系统及方法、叉车通信方法

权利要求书

1.一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其特征在于：其配置包括蓝牙主从一体模块、下位机本身设置的控制单元和输入模块，输入模块被配置成连接于控制单元的信号输入引脚，以输出不同的主从机触发信号并转化为电信号传递于控制单元，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于控制单元的控制引脚，以接收控制单元输出的控制信号触发下位机成为主机或者从机，下位机被触发为从机广播蓝牙通讯信号等待主机识别，并且与之相对应的另一个下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该蓝牙通讯信号，建立蓝牙通信连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其特征在于，系统中还包括用于为所述蓝牙主从一体模块供电的供电模块，供电模块为内置于蓝牙主从一体模块中的纽扣电池，或者是下位机供电设备的一个电压支路。

3.一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，包括如权利要求1至2任一项所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其特征在于，包括待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机，待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机内均设置有蓝牙主从一体模块，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于相对应的下位机中本身设置有的控制单元，下位机被控制单元输出的控制信号触发为从机发出蓝牙通讯信号，被触发为主机的另一个下位机查询该蓝牙通讯信号并获取其Mac地址建立通讯连接。

4.按照权利要求3所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，其特征在于，所述蓝牙通讯信号为连接标识符。

5.按照权利要求4所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一下位机被触发为从机并广播连接标识符，等待主机查询；

S2、第二下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该连接标识符，并且获取其Mac地址建立通讯连接。

6.按照权利要求4所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一下位机被触发为主机并且查询探测范围内的连接标识符；

S2、第二下位机被触发为从机或者本身为从机广播连接标识符，等待被查询；

S3、主机在查询时间内探测到从机发送的连接标识符，建立通讯连接。

7.一种叉车与遥控器通信方法，包括如权利要求3至6任一项所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，其特征在于，叉车的内部设置有控制系统，所述蓝牙主从一体模块被配置成连接于叉车内部的控制系统，叉车遥控器内设置有相应的另一蓝牙主从一体模块，或者叉车遥控器本身设置成从机，叉车被触发为主机与设置成相应从机的遥控器之间通过蓝牙建立通信连接；

或者，叉车遥控器设置有USB端口，叉车遥控器通过USB端口连接蓝牙适配器，叉车的蓝牙主从一体模块均与该蓝牙适配器通信连接。

8.按照权利要求7所述的一种叉车与遥控器通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、叉车内设置主从一体模块被触发成主机并广播连接标识符；

S2、遥控器内设置的另一主从一体模块被触发成从机连接相应的叉车主机的连接标识符，以建立通信连接；

或者遥控器的USB端口接入蓝牙适配器与叉车主机之间建立通信连接。