[发明专利]磁性全向轮

说明书

提供了一种用于横过表面的多向轮，其包括至少一个轮毂。所述轮毂限定旋转的第一轴向方向。多个滚子围绕轮毂的外侧圆周布置。滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度。轮子包括安装到轮毂的至少一个磁体。轮毂由可磁诱导的材料制成，该材料使所述至少一个磁体的磁通朝向被横过的表面集中。

本申请是申请日为2014年11月24日、申请号为201480072184.0、题为“磁性全向轮”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请基于2013年11月30日递交的美国临时专利申请序列号No.61/910,320并要求其优先权，该申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及磁性轮和全向轮。

背景技术

在各种文件中已知具有不同设计的其他轮子，例如包括题目为“Omni-wheelbased driving device with belt transmission mechanism”(具有带传动机构的基于全向轮的驱动装置)的美国专利No.8,308,604；题目为“Dynamically balanced in-linewheel vehicle”(动平衡的嵌入轮式车辆)的美国专利公开No.2008/0295595；题目为“Magnetic wheel for vehicles”(用于车辆的磁性轮)的美国专利No.7,233,221；题目为“Magnetic wheel”(磁性轮)的美国专利公开No.2012/0200380；以及Lee,Seung-heui等人的题目为“Recognition of Corrosion State Based on Omnidirectional Mobile Robotfor Inspection of CAS for Oil Tanker Annual Conference 2008”(针对油轮年会2008的CAS的基于用于检查的全向移动机器人的腐蚀状态识别)的文章。这些文件所描述的轮子和车辆的具体设计和特征可以通过回顾其各自所披露的内容而被最佳地理解。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于横过表面的多向轮。该多向轮包括至少一个轮毂，所述至少一个轮毂限定旋转的第一轴向方向。多个滚子围绕所述至少一个轮毂的外侧圆周布置，该滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度。该多向轮包括至少一个磁体，所述至少一个磁体安装到所述至少一个轮毂。轮毂由可磁诱导的材料制成，该材料使所述至少一个磁体的磁通朝向被横过的表面集中。

根据另一方面，所述至少一个磁体被安装用于相对于轮毂旋转。

根据又一方面，多个磁体每个被连接至相应的辐条，其中，辐条被安装用于相对于沿第一轴向方向布置的轮轴自由旋转。

根据再一方面，滚子的数量、尺寸和间隔使得多向轮在横过表面时接近理想的圆形旋转。

根据另外的方面，每个滚子包括三个分段件，且其中，分段件的尺寸和形状被设置以使得多向轮在横过表面时接近理想的圆形旋转。

根据另外的方面，所述至少一个轮毂包括可移开地连接的第一部件和第二部件，且其中，第一和第二部件限定用于接收滚子的凹部。

根据另外的方面，设置多个楔形安装件，其用于将滚子连接至所述至少一个轮毂。

根据再一方面，所述至少一个磁体是高温磁体。

根据另一方面，所述至少一个磁体是永磁体。

根据另外的方面，所述至少一个磁体是电磁体。

根据另一方面，滚子由可磁诱导的材料制成，其改善磁通集中。

根据另一方面，其中，滚子被修饰以增大摩擦力。