[发明专利]磁性全向轮

权利要求书

1.一种用于横过表面的多向轮，包括：

轮毂，其具有旋转的第一轴向方向；

多个滚子，其围绕所述轮毂的外侧圆周布置，所述滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度；以及

至少一个磁体，其安装至所述轮毂，

其中，所述轮毂采用可磁诱导的材料制成，所述轮毂的尺寸、形状和位置被确定以使所述至少一个磁体的磁通朝向被横过的表面集中，并且由此增大在所述多向轮和所述表面之间的吸引力。

2.根据权利要求1所述的多向轮，其中，所述至少一个磁体被安装用于相对于所述轮毂自由旋转。

3.根据权利要求1所述的多向轮，其中，所述至少一个磁体每个连接至相应的辐条，其中所述辐条被安装用于相对于沿所述第一轴向方向布置的轮轴自由旋转。

4.根据权利要求1所述的多向轮，其中，所述滚子采用可磁诱导的材料制成。

5.根据权利要求1所述的多向轮，其中，所述至少一个磁体具有磁极，并且其中，所述至少一个磁体被安装至所述轮毂，且所述磁极与所述第一轴向方向对准。

6.根据权利要求1所述的多向轮，其中，所述轮毂限定用于将每个所述磁体安装在所述轮毂内的至少一个腔室，并且其中，至少一个所述磁体是圆盘形的、环形的、或阵列形的，从而限定特定的磁场形状。

7.根据权利要求1所述的多向轮，其中，所述轮毂包括一个或多个分度槽口。

8.根据权利要求1所述的多向轮，其中，所述轮毂包括基部和盖部，所述基部和盖部每个包括：用于接收所述多个滚子中的相应滚子的多个凹部以及尺寸和形状适于接收轮轴的多个孔。

9.根据权利要求1所述的多向轮，其中，所述至少一个磁体被安装在所述轮毂内。

10.一种使用多向轮横过可磁诱导表面的方法，所述方法包括：

提供一车辆，该车辆具有多向轮，其中所述多向轮包括：

在轮毂内的至少一个磁体；

所述轮毂具有旋转的第一轴向方向，并且所述轮毂采用可磁诱导的材料制造，所述轮毂的尺寸、形状和位置被确定以使所述至少一个磁体的磁通穿过所述轮毂并且朝向正在被横过的可磁诱导表面集中，并且由此增大在所述多向轮和所述表面之间的吸引力；以及

多个滚子，其围绕所述轮毂的外侧圆周布置，所述滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度，所述多个滚子中的至少第一滚子接触所述可磁诱导表面的第一部分，同时所述多个滚子中的第二滚子不接触所述可磁诱导表面；

沿着所述旋转的第一轴向方向旋转所述多向轮的轮毂；以及

继续旋转所述多向轮的轮毂，以便促使围绕所述轮毂的圆周布置的所述第一滚子移动离开所述可磁诱导表面的第一部分，并且促使所述多个滚子中的围绕所述轮毂的圆周布置的第二滚子接触所述可磁诱导表面的第二部分，

其中，贯穿所述多向轮的旋转期间，所述多个滚子中的至少一个滚子与所述可磁诱导表面接触，以及

其中，贯穿所述多向轮的旋转期间，所述至少一个磁体的磁通邻近所述多个滚子中的一个或多个朝向正在被横过的表面集中。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

继续旋转所述全向轮的轮毂，以促使围绕所述轮毂的圆周布置的所述第二滚子移动离开所述可磁诱导表面的所述第二部分，并且促使所述多个滚子中的围绕所述轮毂的圆周布置的第三滚子接触所述可磁诱导表面的第三部分，

其中，所述可磁诱导表面的第三部分相对于所述可磁诱导表面的第二部分成一角度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述可磁诱导表面的第二部分和第三部分之间的角度是直角的。