[发明专利]一种基于像素的卷积神经网络建立装置及方法有效

专利信息
申请号: 201811066203.5 申请日: 2018-09-13
公开(公告)号: CN109214506B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 杨志明;杨超;陈巍巍 申请(专利权)人: 深思考人工智能机器人科技(北京)有限公司;深思考人工智能科技(上海)有限公司
主分类号: G06N3/04 分类号: G06N3/04;G06N3/063
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 牛峥;王丽琴
地址: 100085 北京市海淀区信息*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 像素 卷积 神经网络 建立 装置 方法
【说明书】:

发明公开了一种基于像素的卷积神经网络建立装置及方法,根据特征图的数据量,在FPGA上设置了2~64个相同的卷积计算模块,分别处理不同的输出通道;在每个卷积计算模块中,将特征图的9个像素输入到设置的卷积运算单元中;对于每个像素,由设置的卷积运算单元根据该像素对应权值进行卷积运算,得到该像素的卷积值;然后对特征图的9个像素的卷积值进行像素累加;再将像素累加后的卷积值进行输入通道累加;最终得到经过了CNN运算的特征图,输出。这样,就采用FPGA简单实现了CNN的特征图的卷积神经运算。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统的大数据量深度学习计算领域,特别涉及一种采用现场可编程门阵列(FPGA)上实现一种基于像素的卷积神经网络建立装置及方法。

背景技术

卷积神经网络(CNN)是近年发展起来,并引起广泛重视的一种高效识别方法。特别是在模式分类领域,CNN由于避免了对特征图的复杂前期预处理,可以直接输入原始特征图,并得到最终的特征图的分类结果,因而得到了更为广泛的应用。由于CNN涉及运算的特征图的数据量大且运算复杂,一般都采用大型计算机编程实现,这会增加实现的难度及费用。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供一种基于像素的CNN的建立装置,该装置采用FPGA简单实现CNN的特征图的卷积神经运算。

本发明实施例还提供一种基于像素的CNN的建立方法,该方法采用FPGA简单实现CNN的特征图的卷积神经运算。

本发明实施例是这样实现的:

一种卷积神经网络的建立装置,在现场可编程门阵列FPGA设置2~64个卷积计算模块,分别处理不同的输出通道;在每个卷积计算模块中包括:特征图输入缓存单元、特征图加载单元、特征图重排序单元、卷积运算单元、权值缓存单元及权值加载单元、输入通道累加单元及特征图输出缓存单元;其中,

特征图输入缓存单元,用于缓存特征图,将特征图的9个像素并行发送给特征图加载单元;

特征图加载单元,用于并行接收特征图中的9个像素并寄存;

特征图重排序单元,用于从特征图加载单元中接收特征图中的9个像素,并按照卷积计算所采用的像素顺序进行重排序;

权值缓存单元,用于缓存9个像素对应的权值,并行发送给权值加载单元;

权值加载单元,用于并行接收对应9个像素的权值并寄存;

卷积运算单元,用于根据从特征图重排序单元提取的重排序的9个像素,及从权值加载单元接收对应于9个像素的权值,并行进行9个像素的卷积累加运算,得到像素累加后的卷积值,输出到输入通道累加单元;

输入通道累加单元,用于对卷积运算单元输出的像素累加后的卷积值进行输入通道累加,最终得到经过卷积神经运算的特征图;

特征图输出缓存单元,用于接收经过卷积神经运算的特征图,并进行缓存。

一种卷积神经网络的建立方法,包括:

根据特征图的数据量,在FPGA上设置了2~64个卷积计算模块,分别处理不同的输出通道;

在每个卷积计算模块中,将特征图的9像素输入到设置的卷积运算单元中;

对于每个像素,由设置的卷积运算单元根据该像素对应的权值进行卷积运算,得到该像素的卷积值后,对9个像素的卷积值进行像素累加;

将像素累加后的卷积值进行输入通道累加,最终得到经过了CNN运算的特征图,输出。

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