[发明专利]一种共轴飞行器设计

权利要求书

1.一种共轴飞行器设计，包括上、下旋翼，上、下桨夹电机，折叠桨夹，旋翼倾斜器，十字倾斜盘，拉杆，舵机安装盘，机身；机身内有飞行控制板，电源；采用两个桨夹电机作为动力，共轴正反桨设计，上下两个桨夹电机分别连接旋翼，旋翼可折叠，桨夹电机驱动上下旋翼正反转，上下旋翼相反的转向抵消扭矩；飞行控制板控制两个电机不同的转速，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；通过倾斜下旋翼控制飞行器向前后左右各个方向的飞行。

2.根据权利要求1所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，采用两个桨夹电机提供动力，两个电机上下共轴，直接带动旋翼旋转，上下旋翼相反的转向互相抵消扭矩，控制两个电机的转速差实现转向；下电机正转时，上电机反转；或者下电机反转时，上电机正转。

3.根据权利要求1所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，采用一体桨夹电机，桨夹集成于电机上，电机就是桨夹，桨夹就是电机，旋翼片直接连接在电机上。

4.根据权利要求1所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，旋翼可折叠，在非飞行状态时，旋翼可折叠贴向机身，方便运输携带；旋翼可垂直向下折叠，或者平行向后或前方折叠。

5.根据权利要求1所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，下电机旋翼片可倾斜，通过控制旋翼片向不同方向的倾斜，实现飞行器向各个方向的飞行。

6.根据权利要求2和3所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，采用桨夹电机，桨夹电机是空心轴无刷外转子电机，整个电机外壳旋转，电机轴和定子固定不旋转，上下两个电机固定于同一根轴上。

7.根据权利要求1所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，体积紧凑，一种外形样式为背包式个人飞行器，直接背负在人身上，起飞方便，携带容易；背包上可有操作杆，操作飞行器的飞行；或者没有操作杆，通过飞行遥控器控制飞行器的飞行。

8.根据权利要求1所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，一种外形样式为带座椅式飞行器，座椅上有操作杆，并可以地面远程控制飞行器。

9.根据权利要求1所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，一种外形样式为圆柱形无人机，上下旋翼位于圆柱形机身的上方，旋翼可折叠贴着机身，方便携带。

10.根据权利要求1和2所述的一种共轴飞行器设计，其特征是，桨夹电机的桨夹数为Ｎ，Ｎ是大于1的自然数，旋翼的总叶片数为2乘以N片，如可以为4片、6片、8片。