[发明专利]一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置

说明书

本发明公开了一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆一端通过转轴与连接杆的一端铰接，且该转轴与连接杆固定连接，所述连接杆另一端通过转轴与安装部的一端铰接，且该转轴与安装部固定连接，所述连接杆和伸缩杆上均安装有用于驱动转轴自转的驱动电机；所述安装部上远离连接杆的一端开设有多个呈一字形排列的安装槽，每个安装槽内均通过转轴铰接有一个套袋器，多个套袋器在安装部上远离连接杆的一端呈一字形排列。有益效果在于：本发明所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置能够实现快速对葡萄果实进行套袋，操作简便，省时省力，相比手工套袋，套袋速度和效率均大幅提升，实用性好。

技术领域

本发明涉及葡萄种植领域，具体涉及一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置。

背景技术

葡萄果实套袋栽培具有改善果面光洁度，提高着色，预防病虫害，减少农药使用次数，降低果实中农药残留及鸟类危害等优点。作为无公害果品的一项重要技术措施，已在生产上已经广泛应用，也成为了市场消费的一种必然的趋势。

然而，目前对于葡萄果实的套袋一般均依靠人工手动套袋，套袋操作比较麻烦，费时费力，套袋速度慢，因此套袋作业耗费人力物力较大，虽然申请号为201720980231.2的中国专利，公开了一种葡萄套袋装置。但是，上述套袋装置在实际使用过程中还没有人工手动套袋方便，迅速，因此，设计一种能够快速套袋的葡萄套袋装置是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置，以解决现有技术中的葡萄套袋装置实用性不强，使用起来套袋比较麻烦，不如直接用手套袋方便等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现快速对葡萄果实进行套袋，操作简便，省时省力，相比手工套袋，套袋速度和效率均大幅提升，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆一端通过转轴与连接杆的一端铰接，且该转轴与连接杆固定连接，所述连接杆另一端通过转轴与安装部的一端铰接，且该转轴与安装部固定连接，所述连接杆和伸缩杆上均安装有用于驱动转轴自转的驱动电机；所述安装部上远离连接杆的一端开设有多个呈一字形排列的安装槽，每个安装槽内均通过转轴铰接有一个套袋器，多个套袋器在安装部上远离连接杆的一端呈一字形排列；

所述伸缩杆上还设置有电池和控制开关，通过电池为便携式伸缩套袋装置工作供电，通过控制开关控制套袋器和驱动电机动作。

作为本案的重要设计，所述套袋器包括一对呈对称分布的半圆环，两个半圆环的一端分别通过一根转轴与安装部铰接，每根转轴上安装有一个与半圆环固定连接的齿轮，且两个齿轮啮合连接，所述安装槽内固定安装有用于驱动齿轮旋转的步进电机；

所述套袋器还包括固定安装在其中一个半圆环的边缘处的牵引座，所述牵引座上开设有牵引槽，所述牵引槽内滚动安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有用于检测驱动轮的转速的转速传感器，所述牵引座上还安装有用于带动驱动轮旋转的驱动电机和与转速传感器电连接处理器以及与处理器电连接的控制器，所述控制器与步进电机电连接；

两个半圆环内插接有袋体，所述袋体的袋口外壁上套装有扎线带，所述扎线带放置在两个闭合的半圆环，其中扎线带的一端穿过牵引槽伸向远离袋体的方向，且位于牵引槽内的扎线带上带齿的一侧与驱动轮啮合，当驱动轮转动时，驱动轮驱动扎线带沿着牵引槽滑动。

作为本案的优化设计，所述伸缩杆与连接杆连接的转轴和连接杆与安装部连接的转轴相互垂直。

作为本案的优化设计，所述驱动轮数量有多个，且沿着牵引槽的长度方向呈一字形排列。

作为本案的优化设计，所述牵引槽的槽底上安装有推杆电机，所述推杆电机上端推杆头与扎线带相接触，当推杆电机转动时，扎线带被推杆电机顶出牵引槽。