[发明专利]一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置

权利要求书

1.一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置，包括伸缩杆（1），其特征在于：所述伸缩杆（1）一端通过转轴（4）与连接杆（2）的一端铰接，且该转轴（4）与连接杆（2）固定连接，所述连接杆（2）另一端通过转轴（4）与安装部（3）的一端铰接，且该转轴（4）与安装部（3）固定连接，所述连接杆（2）和伸缩杆（1）上均安装有用于驱动转轴（4）自转的驱动电机（5）；所述安装部（3）上远离连接杆（2）的一端开设有多个呈一字形排列的安装槽（6），每个安装槽（6）内均通过转轴（4）铰接有一个套袋器（7），多个套袋器（7）在安装部（3）上远离连接杆（2）的一端呈一字形排列；

所述伸缩杆（1）上还设置有电池（10）和控制开关，通过电池（10）为便携式伸缩套袋装置工作供电，通过控制开关控制套袋器（7）和驱动电机（5）动作；

所述套袋器（7）包括一对呈对称分布的半圆环（8），两个半圆环（8）的一端分别通过一根转轴（4）与安装部（3）铰接，每根转轴（4）上安装有一个与半圆环（8）固定连接的齿轮（9），且两个齿轮（9）啮合连接，所述安装槽（6）内固定安装有用于驱动齿轮（9）旋转的步进电机（14）；

所述套袋器（7）还包括固定安装在其中一个半圆环（8）的边缘处的牵引座（11），所述牵引座（11）上开设有牵引槽（12），所述牵引槽（12）内滚动安装有驱动轮（13），所述驱动轮（13）上安装有用于检测驱动轮（13）的转速的转速传感器（16），所述牵引座（11）上还安装有用于带动驱动轮（13）旋转的驱动电机（5）和与转速传感器（16）电连接的 处理器（15）以及与处理器（15）电连接的控制器（17），所述控制器（17）与步进电机（14）电连接；

两个半圆环（8）内插接有袋体（19），所述袋体（19）的袋口外壁上套装有扎线带（18），所述扎线带（18）放置在两个闭合的半圆环（8），其中扎线带（18）的一端穿过牵引槽（12）伸向远离袋体（19）的方向，且位于牵引槽（12）内的扎线带（18）上带齿的一侧与驱动轮（13）啮合，当驱动轮（13）转动时，驱动轮（13）驱动扎线带（18）沿着牵引槽（12）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置，其特征在于：所述伸缩杆（1）与连接杆（2）连接的转轴（4）和连接杆（2）与安装部（3）连接的转轴（4）相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置，其特征在于：所述驱动轮（13）数量有多个，且沿着牵引槽（12）的长度方向呈一字形排列。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置，其特征在于：所述牵引槽（12）的槽底上安装有推杆电机（21），所述推杆电机（21）上端推杆头与扎线带（18）相接触，当推杆电机（21）转动时，扎线带（18）被推杆电机（21）顶出牵引槽（12）。

5.根据权利要求4所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置，其特征在于：所述推杆电机（21）的推杆头上安装有顶块（20）。