[发明专利]木材装载信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201811064734.0 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN109359535B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 丁磊 | 申请(专利权)人: | 北京木业邦科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/60 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 钟文芳;宋海龙 |
地址: | 100040 北京市石景*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 木材 装载 信息 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开实施例公开了一种木材装载信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:在获取监控区域的第一图像后,利用预先训练的第一识别模型对所述第一图像进行处理,识别所述第一图像中包含木材装载车辆的第二图像,并识别所述第二图像中所述木材装载车辆的相关信息;在所述木材装载车辆的相关信息满足预设条件时,将所述第二图像输出至第二识别模型,由所述第二识别模型对所述第二图像进行处理,以识别出所述木材装载车辆所运载的木材属性。本公开实施例利用一个识别模型从获取的海量图像中筛选优质图像,利用另一个识别模型对优质图像进行识别,以获取木材属性,实现了对木材属性的自动化识别,提高了识别效率,节约了成本。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,具体涉及一种木材装载信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在木材进出口过程中以及其他木材交易中,经常性的要完成对堆放在开放区域或封闭区域内的木材进行清点。例如,装卸松木的港口有对树木进行计量的需求。一船进口木材能到达几十万根木材,因此对其计数是一个复杂繁琐的工作。在具体的计量工作中,首先需要记录木材装载的数量,例如有多少根木材从集装箱被卸到停放区或从停放区被运输车辆运走;其次,需要对每根木材的双侧直径进行测量和记录,以计算木材的详细数据。目前港口的木材计量工作完全由人工完成,成本高且效率低,一般而言,首先由人工对一堆木材,例如原木进行清点,在得到清点结果后,由装卸车辆搬运至运载车辆上运走,完成交易。
发明内容
本公开实施例提供一种木材装载信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本公开实施例中提供了一种木材装载信息的识别方法。
具体的,所述木材装载信息的识别方法,包括:
获取监控区域的第一图像;
利用预先训练的第一识别模型对所述第一图像进行处理,识别所述第一图像中包含木材装载车辆的第二图像,并识别所述第二图像中所述木材装载车辆的相关信息;
在所述木材装载车辆的相关信息满足预设条件时,将所述第二图像输出至第二识别模型;
利用所述第二识别模型对所述第二图像进行处理,识别所述木材装载车辆所运载的木材属性。
进一步地,所述木材装载车辆的相关信息包括:所述木材装载车辆的属性、所述木材装载车辆的装载状态和所述木材装载车辆的行驶状态中的至少一个。
进一步地,所述木材装载车辆的属性至少包括是否为预设种类的木材装载车辆;和/或,所述木材装载车辆的装载状态至少包括空载状态和满载状态;和/或,所述木材装载车辆的行驶状态至少包括所述木材装载车辆的行驶方向、所述木材装载车辆是否穿过监控区域、所述木材装载车辆是否按照预设车辆姿态穿过所述监控区域中的至少一个;和/或,木材装载车辆所述木材属性至少包括装载在所述木材装载车辆上的木材数量和/ 或木材的尺寸信息。
进一步地,还包括:
根据所述木材装载信息中的所述装载状态和/或所述行驶状态确定所述木材装载车辆是否处于正常的装载与运行状态。
结合第一方面的第三种实现方式,本公开在第一方面的第四种实现方式中,还包括:
在所述木材装载车辆处于正常的装载与运行状态时,根据所述木材装载车辆的车辆姿态确定所述木材装载车辆相对于获取所述第二图像的图像传感器的方向是否处于预设方向范围内;
在所述木材装载车辆相对于所述图像传感器的方向处于预设方向范围内时,确定所述木材装载车辆的相关信息满足所述预设条件。
进一步地,还包括:
在所述木材装载车辆处于非正常的装载与运行状态时,确定所述木材装载车辆的相关信息不满足所述预设条件,且输出报警信息,并停止对所述木材的计数。
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