[发明专利]木材装载信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种木材装载信息的识别方法，其特征在于，包括：

获取监控区域的第一图像；

利用预先训练的第一识别模型对所述第一图像进行处理，识别所述第一图像中包含木材装载车辆的第二图像，并识别所述第二图像中所述木材装载车辆的相关信息；所述木材装载车辆的相关信息包括：所述木材装载车辆的属性、所述木材装载车辆的装载状态和所述木材装载车辆的行驶状态；所述木材装载车辆的属性至少包括是否为预设种类的木材装载车辆；所述木材装载车辆的装载状态至少包括空载状态和满载状态；所述木材装载车辆的行驶状态至少包括所述木材装载车辆的行驶方向、所述木材装载车辆是否穿过监控区域、所述木材装载车辆是否按照预设车辆姿态穿过所述监控区域中的至少一个；

在所述木材装载车辆的相关信息满足预设条件时，将所述第二图像输出至第二识别模型；

利用所述第二识别模型对所述第二图像进行处理，识别所述木材装载车辆所运载的木材属性，所述木材属性至少包括装载在所述木材装载车辆上的木材数量和/或木材的尺寸信息。

2.根据权利要求1所述的木材装载信息的识别方法，其特征在于，所述木材装载信息的识别方法，还包括：

根据所述装载状态和所述行驶状态确定所述木材装载车辆是否处于正常的装载与运行状态。

3.根据权利要求2所述的木材装载信息的识别方法，其特征在于，所述木材装载信息的识别方法，还包括：

在所述木材装载车辆处于正常的装载与运行状态时，根据所述木材装载车辆的车辆姿态确定所述木材装载车辆相对于获取所述第二图像的图像传感器的方向是否处于预设方向范围内；

在所述木材装载车辆相对于所述图像传感器的方向处于预设方向范围内时，确定所述木材装载车辆的相关信息满足所述预设条件。

4.根据权利要求2所述的木材装载信息的识别方法，其特征在于，所述木材装载信息的识别方法，还包括：

在所述木材装载车辆处于非正常的装载与运行状态时，确定所述木材装载车辆的相关信息不满足所述预设条件，且输出报警信息，并停止对所述木材的计数。

5.根据权利要求2或4所述的木材装载信息的识别方法，其特征在于，根据所述装载状态和所述行驶状态确定所述木材装载车辆是否处于正常的装载与运行状态，包括：

根据所述装载状态和所述行驶状态确定所述木材装载车辆是否按照预设行驶方向及预设装载状态穿过监控区域。

6.根据权利要求2或4所述的木材装载信息的识别方法，其特征在于，根据所述装载状态和所述行驶状态确定所述木材装载车辆是否处于正常的装载与运行状态，包括：

根据所述木材装载车辆的轨迹信息以及所述装载状态确定所述木材装载车辆是否处于正常的装载与运行状态。

7.根据权利要求1-4任一项所述的木材装载信息的识别方法，其特征在于，所述木材装载信息的识别方法，还包括：

确定获取所述第二图像的图像传感器与所述木材装载车辆之间的距离信息；

利用所述第二识别模型对所述第二图像进行处理，识别所述木材装载车辆所运载的木材属性，包括：

所述第二识别模型根据所述距离信息以及所述第二图像识别所述木材装载车辆所运载的木材数量及尺寸。

8.根据权利要求1-4任一项所述的木材装载信息的识别方法，其特征在于，所述木材装载信息的识别方法，还包括：

根据所述木材属性对所述木材装载车辆所运载的木材进行计数。