[发明专利]图像融合方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像融合方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取医疗设备对扫描对象进行扫描得到的体数据；确定重建平面的位置信息；基于光线投射算法对所述体数据进行体绘制处理的过程中，在所述重建平面所在位置处进行多平面重建图像的重建，得到体绘制/多重面重建融合图像。旨在提供一种新的图像后处理技术，使得医生仅通过该种图像后处理技术绘制的图像就能完成查看病变部位的位置形态及疾病诊断等操作。

技术领域

本申请涉及医学图像处理技术领域，特别涉及图像融合方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

多平面重建(Multi-Planar Reformation,MPR)技术是一种根据体数据的横断面图像重建出不同方向的截面图的医疗图像的后处理技术。但是，通过MPR技术重建的图像只有二维信息，缺少三维的深度信息。

体绘制(Volume Rendering,VR)技术也是一种医疗图像的后处理技术，该技术可以将体数据以三维模型的形式进行显示，使医生方便的确定不同组织在人体中的空间位置、形态和周围组织的情况。但是，通过VR技术绘制得到的图像经过渲染处理，不一定能真实反应病变部位的真实状况。

由于上述MPR技术和VR技术各有其优缺点，所以，在目前的疾病诊断过程中，医生需要先通过VR技术绘制的图像查看病变部位的位置形态等信息，再通过MPR技术重建得到的图像进行疾病的诊断，使得医生在诊断疾病时需要在MPR技术重建得到的图像和VR技术绘制的图像之间来回转换。

发明内容

有鉴于此，本申请提出图像融合方法、装置、设备及存储介质以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

本申请提供图像融合方法、装置、设备及机器可读存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提出了种图像融合方法，所述方法包括：

获取医疗设备对扫描对象进行扫描得到的体数据；

确定重建平面的位置信息；

基于光线投射算法对所述体数据进行体绘制处理的过程中，在所述重建平面所在位置处进行多平面重建图像的重建，得到体绘制/多重面重建融合图像。

在一些例子中，所述基于光线投射算法对所述体数据进行体绘制处理的过程中，在所述重建平面所在位置处进行多平面重建图像的重建，得到体绘制/多平面重建融合图像，包括：

若所述体绘制处理过程中的光线采样路径与所述重建平面存在交点，在所述光线采样路径上对所述体数据进行采样，将所述交点处对应的多重面重建颜色值及其他采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值，所述目标颜色值为体绘制/多平面重建融合图像中所述光线采样路径对应的像素点的颜色值。

在一些例子中，在所述光线采样路径上对所述体数据进行采样，将所述交点处对应的多重面重建颜色值及其他采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值，包括步骤：

确定新的光线采样路径；

若所述交点为新的光线采样路径的起点，在所述交点位置处，获取所述交点对应的多重面重建颜色值；

从所述交点开始沿新的光线采样路径对所述体数据采样，获取各采样点的体绘制颜色值；

按照被采样的先后顺序，将所述多重面重建颜色值及各采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值。

在一些例子中，在所述新的光线采样路径上对所述体数据进行采样，将所述交点处对应的多重面重建颜色值及其他采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值，包括步骤：

确定新的光线采样路径；