[发明专利]图像融合方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取医疗设备对扫描对象进行扫描得到的体数据；

确定重建平面的位置信息；

基于光线投射算法对所述体数据进行体绘制处理的过程中，在所述重建平面所在位置处进行多平面重建图像的重建，得到体绘制/多重面重建融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于光线投射算法对所述体数据进行体绘制处理的过程中，在所述重建平面所在位置处进行多平面重建图像的重建，得到体绘制/多平面重建融合图像，包括：

若所述体绘制处理过程中的光线采样路径与所述重建平面存在交点，在所述光线采样路径上对所述体数据进行采样，将所述交点处对应的多重面重建颜色值及其他采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值，所述目标颜色值为体绘制/多平面重建融合图像中所述光线采样路径对应的像素点的颜色值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述光线采样路径上对所述体数据进行采样，将所述交点处对应的多重面重建颜色值及其他采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值，包括步骤：

确定新的光线采样路径；

若所述交点为新的光线采样路径的起点，在所述交点位置处，获取所述交点对应的多重面重建颜色值；

从所述交点开始沿新的光线采样路径对所述体数据采样，获取各采样点的体绘制颜色值；

按照被采样的先后顺序，将所述多重面重建颜色值及各采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述新的光线采样路径上对所述体数据进行采样，将所述交点处对应的多重面重建颜色值及其他采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值，包括步骤：

确定新的光线采样路径；

若所述交点为所述新的光线采样路径的终点，沿新的光线采样路径对所述体数据采样，获取各采样点的体绘制颜色值；

采样至交点位置处，获取所述交点对应的多重面重建颜色值；

按照被采样的先后顺序，将所述多重面重建颜色值及各采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于光线投射算法对所述体数据进行体绘制处理的过程中，在所述重建平面所在位置处进行多平面重建图像的重建，得到体绘制/多平面重建融合图像，包括：

若所述体绘制处理过程中的光线采样路径与所述重建平面不存在交点，沿所述光线采样路径对所述体数据进行采样，获得各采样点的体绘制颜色值，将各采样点的体绘制颜色值进行叠加处理，获得目标颜色值，所述目标颜色值为体绘制/多平面重建融合图像中所述光线采样路径对应的像素点的颜色值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于多重面重建技术进行多重面重建图像的重建时或之前，所述方法还包括：

将所述重建平面所在位置处扫描值或体数据值超过预设值的体数据删除，以去除多重面重建图像中扫描对象周围的空气。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于多重面重建技术进行多重面重建图像的重建之后，所述方法还包括：

对所述多重面重建图像进行图像识别，识别出所述多重面重建图像中扫描对象周围的空气区域，去除所述多重面重建图像中的所述空气区域。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

依据用户指令，设定所述多重面重建图像在显示时的透明度参数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光线投射算法中的光线采样路径的方向基于用户指令确定。