[发明专利]自动化筷子上漆机

说明书

本发明公开了自动化筷子上漆机，其包括机架及进料装置、送料装置、着漆装置、出料装置、托盘装置、输送带及电控装置；所述进料装置包括进料斗及输送辊装置；所述送料装置位于输送辊装置一端，所述送料装置包括输送装置、滑动机构及夹持装置；所述滑动机构设于所述输送装置上且与输送装置同步运行，所述夹持装置连接于滑动机构上；所述着漆装置包括水平移动装置、旋转装置及漆盒；所述出料装置位于着漆装置下方，所述出料装置包括升降装置及夹料装置，所述升降装置带动夹料装置升降运行。本发明上漆机结构合理、紧凑，实现上漆过程的自动化作业，减少劳动力，动作规范标准，提高上漆质量，减少不良品的产出，并极大地提高了产能。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为自动化筷子上漆机。

背景技术

筷子是中华民族一项重大发明，它时刻影响着人们的生活。筷子产品的规格、颜色、质量等级以及筷子表面是否存在色差、斑点、漆痕等瑕疵，直接影响其手感和感官质量，而筷子的着漆是保证质量的关键工序。

现有的筷子着漆，一般采用手工拉漆。由操作工人手持筷子的尾端，将筷子从小孔伸入到油漆盒内，接着在将筷子从小孔内抽离。

但是手工的拉漆工艺，存在较大的缺陷。手工拉漆时，工人重复一送一抽的动作，拉漆的时间比较长，效率比较低。人工拉漆容易因为动作变形，影响拉漆效果，使得筷子表面容易出现挂漆的缺陷，而且在抽出的时候还会出现滴漆的现象。因此亟需一种能够实现自动上漆，效率高且上漆质量好的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供自动化筷子上漆机，其生产效率高，上漆质量好。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

自动化筷子上漆机，包括机架及设于机架上的进料装置、送料装置、着漆装置、出料装置、托盘装置、输送带及用于实现上漆机自动化控制的电控装置；

所述进料装置包括进料斗及输送辊装置，所述输送辊装置设于所述进料斗下方；

所述送料装置位于所述输送辊装置一端，所述送料装置包括输送装置、滑动机构及夹持装置；所述输送装置设于所述机架上，所述滑动机构设于所述输送装置上且与输送装置同步运行，所述夹持装置连接于所述滑动机构上；

所述着漆装置位于所述输送辊装置另一端，所述着漆装置包括水平移动装置、旋转装置及漆盒；所述水平移动装置设于所述机架上，所述旋转装置设于所述水平移动装置上，所述水平移动装置带动所述旋转装置和漆盒移动，所述旋转装置带动所述漆盒绕中线旋转；所述漆盒前端面纵向间隔设有筷子孔；

所述出料装置位于所述着漆装置下方，所述出料装置包括升降装置及夹料装置，所述升降装置设于所述机架上，所述夹料装置设于所述升降装置上，所述升降装置带动所述夹料装置升降运行；

所述输送带设于所述机架上，所述托盘装置位于所述输送带上，且位于所述出料装置下方。

优选地，所述夹持装置包括气缸机构及夹持板，所述气缸机构与所述夹持板配合夹持；所述气缸机构包括多个纵向排列的朝下设置的分支气缸及连接板，所述连接板可调节连接于所述滑动机构上，所述分支气缸与所述连接板相连；所述夹持板安装于所述滑动机构上且位于所述分支气缸下方。

优选地，所述分支气缸为双轴双杆气缸，包括气缸本体、两个活塞杆及挡板，所述挡板连接于两个活塞杆的端部；所述夹持板纵向间隔设有多个夹持槽，所述夹持槽的数量和位置与所述分支气缸相对应。