[发明专利]自动化筷子上漆机

权利要求书

1.自动化筷子上漆机，其特征在于：包括机架及设于机架上的进料装置、送料装置、着漆装置、出料装置、托盘装置、输送带及用于实现上漆机自动化控制的电控装置；

所述进料装置包括进料斗及输送辊装置，所述输送辊装置设于所述进料斗下方；

所述送料装置位于所述输送辊装置一端，所述送料装置包括输送装置、滑动机构及夹持装置；所述输送装置设于所述机架上，所述滑动机构设于所述输送装置上且与输送装置同步运行，所述夹持装置连接于所述滑动机构上；

所述着漆装置位于所述输送辊装置另一端，所述着漆装置包括水平移动装置、旋转装置及漆盒；所述水平移动装置设于所述机架上，所述旋转装置设于所述水平移动装置上，所述水平移动装置带动所述旋转装置和漆盒移动，所述旋转装置带动所述漆盒绕中线旋转；所述漆盒前端面纵向间隔设有筷子孔；

所述出料装置位于所述着漆装置下方，所述出料装置包括升降装置及夹料装置，所述升降装置设于所述机架上，所述夹料装置设于所述升降装置上，所述升降装置带动所述夹料装置升降运行；

所述输送带设于所述机架上，所述托盘装置位于所述输送带上，且位于所述出料装置下方。

2.根据权利要求1所述的自动化筷子上漆机，其特征在于：所述夹持装置包括气缸机构及夹持板，所述气缸机构与所述夹持板配合夹持；所述气缸机构包括多个纵向排列的朝下设置的分支气缸及连接板，所述连接板可调节连接于所述滑动机构上，所述分支气缸与所述连接板相连；所述夹持板安装于所述滑动机构上且位于所述分支气缸下方。

3.根据权利要求2所述的自动化筷子上漆机，其特征在于：所述分支气缸为双轴双杆气缸，包括气缸本体、两个活塞杆及挡板，所述挡板连接于两个活塞杆的端部；所述夹持板纵向间隔设有多个夹持槽，所述夹持槽的数量和位置与所述分支气缸相对应。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动化筷子上漆机，其特征在于：所述水平移动装置包括设于机架上的两个架空设置的滑杆、滑块、支撑框架及驱动组件，所述滑块滑动设置于所述滑杆上，所述支撑框架可调节地连接于所述滑块上，所述漆盒与所述支撑框架相连；所述驱动组件设于所述机架上,且与所述支撑框架相连，所述驱动组件驱动所述漆盒沿滑杆运行；所述旋转装置设于所述支撑框架上，且连接于所述漆盒的两侧面中部，驱动所述漆盒绕中线旋转，所述筷子孔设有橡胶垫圈。

5.根据权利要求4所述的自动化筷子上漆机，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机、滚珠丝杆、固定座及连接块，所述滚珠丝杆包括丝杆及套设于丝杆上的滚珠螺母，所述丝杆与所述步进电机的输出轴相连，所述滚珠螺母与所述固定座相连，所述固定座与所述机架相连；所述步进电机的机壳与所述连接块相连，所述连接块与所述支撑框架相连。

6.根据权利要求5所述的自动化筷子上漆机，其特征在于：所述升降装置包括左右相对、竖向设置的两个丝杆装置，所述夹料装置包括夹板、夹料块组件及夹料驱动机构，所述夹料驱动机构设于所述丝杆装置上，所述夹板、夹料块组件与所述夹料驱动机构相连；所述夹板侧端间隔设有夹料槽，所述夹料槽位置与所述夹料块组件位置相对应；所述夹板与夹料块组件在所述夹料驱动机构的作用下，配合夹料。

7.根据权利要求6所述的自动化筷子上漆机，其特征在于：所述夹料块组件包括多组弹性夹料头组件、第一支杆、第二支杆及连杆，所述第一支杆两端与所述夹料驱动机构相连，所述第二支杆与第一支杆采用所述连杆固定连接；所述弹性夹料头组件纵向间隔设于所述第一支杆和第二支杆上；所述弹性夹料头组件包括夹料头、螺杆、第一螺栓、第二螺栓及压缩弹簧；所述第一支杆纵向间隔设有与所述夹料头相配合的第一通孔，所述夹料头尾端位于所述第一通孔内，所述夹料头尾端设有螺纹孔，所述第二支杆纵向间隔设有第二通孔，所述螺杆一端旋接于所述螺纹孔内，另一端穿过所述第二通孔伸出于所述第二支杆外，穿出的螺杆端部旋接有所述第一螺栓；所述螺杆的中部旋接有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第二支杆之间的螺杆段套设有所述压缩弹簧。