[发明专利]一种用于水田的自动化插秧装置

说明书

本发明公开了一种用于水田的自动化插秧装置，包括车体、发动机、行走轮、座椅、蓄电池和控制器，所述车体上设有送秧机构和插秧机构，送秧机构上放置秧苗，送秧机构将秧苗送至插秧机构处，插秧机构位于车体尾部，插秧机构将送秧机构上的秧苗均匀插入秧田，秧苗能被竖直的插入到秧田，减少秧苗的死亡率，提高插秧效率，减少人力的消耗，发动机安装在车体上，行走轮位于车体底部，发动机驱动行走轮行走。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种用于水田的自动化插秧装置。

背景技术

水稻是我国最重要的粮食作物之一，稻米历来是人民的主食。我国水稻种植面积不足粮食总种植面积的30％，而稻谷总产却占粮食总产量的40％左右。中国是世界上最大的水稻生产国，常年稻谷总产量约占世界稻谷总产量的32％。目前我国农村土地零散，农民以手工插秧为主，插秧效率低，人力消耗严重，随着现代化农业发展，部分地区也有用插秧机代替人工进行插秧。

现有插秧机中，如专利号为201721401912.5的一种农业用水稻插秧机，包括车体平台、支架、传送机构、投放机构、栽植机构、分隔支架、分隔梳形板和四个移动轮，使用时将矩阵状秧苗放在传送机构上，秧苗就可以通过传送机构最终进入栽植机构进行自动栽植，减少人力的消耗。

但上述专利的插秧效果插，秧爪只能由上向下运动，无法均匀地将秧苗栽植入稻田中，秧苗不能配合秧爪移动，导致部分秧苗无法被秧爪抓取。因此，需要一种插秧效果好的自动化插秧装置来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于水田的自动化插秧装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于水田的自动化插秧装置，包括车体、发动机、行走轮、座椅、蓄电池和控制器，所述车体上设有送秧机构和插秧机构，送秧机构上放置秧苗，送秧机构将秧苗送至插秧机构处，插秧机构位于车体尾部，插秧机构将送秧机构上的秧苗均匀插入秧田，发动机安装在车体上，行走轮位于车体底部，发动机驱动行走轮行走。

所述送秧机构包括倾斜位于车体上的送秧板，送秧板下端面固定有两个套管，套管内插装有第一滑杆，第一滑杆两端固定在车体上，送秧板通过套管可在第一滑杆上滑动，送秧板下端且位于第一滑杆间固定有连接杆，连接杆倾斜固定在送秧板下端，连接杆下端固定有螺纹管，车体上固定有电机安装架，电机安装架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端安装有螺杆，螺杆与螺纹管螺纹连接，车体上固定有分秧板，分秧板位于送秧板斜下端，分秧板将秧苗分配给插秧机构。

所述插秧机构包括固定在车体上的第一驱动壳，第一驱动壳内设有第一曲轴和第二伺服电机，第一曲轴通过轴承安装在第一驱动壳内，第一曲轴上套装有第一轴瓦和第一从动皮带轮，第一轴瓦固定在第一连杆上，第一连杆通过第一轴瓦与第一曲轴连接，第一驱动壳上嵌装有第一衬套，第一衬套内插装有主推杆，主推杆一端与第一连杆铰接另一端伸出第一驱动壳，第二伺服电机旋转端安装有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮与第一从动皮带轮间通过第一传动皮带张紧连接，第一驱动壳朝向送秧板的一端横向固定有第一导向套筒和第二导向套筒，第一导向套筒和第二导向套筒的数量均为两个，第一导向套筒位于第二导向套筒正下方，第一导向套筒内插装有第一导向杆，第一导向杆另一端固定有推板，推板中心处与主推杆固定连接，推板上且朝向送秧板的一端固定有三个分支推杆，分支推杆另一端均固定有滑块，滑块内插装有第二滑杆，第二滑杆下端固定有秧爪，第二导向套筒内插装有第二导向杆，第二导向杆另一端固定有第二驱动壳，第二驱动壳内设有第二曲轴和第三伺服电机，第二曲轴通过轴承安装在第二驱动壳内，第二曲轴上安装有第二轴瓦和第二从动皮带轮，第二轴瓦固定在第二连杆上，第二连杆通过第二轴瓦与第二曲轴连接，第二驱动壳内嵌装有第二衬套，第二滑杆上端穿插过第二衬套与第二连杆连接，第二伺服电机旋转端安装有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮与第二从动皮带轮间通过第二传动皮带张紧连接。

所述分秧板截面为L型，分秧板下端开有三个分秧口。