[发明专利]一种用于水田的自动化插秧装置

权利要求书

1.一种用于水田的自动化插秧装置，包括车体（1）、发动机（2）、行走轮（3）、座椅（4）、蓄电池（5）和控制器（6），其特征在于，所述车体（1）上设有送秧机构和插秧机构，送秧机构上放置秧苗，送秧机构将秧苗送至插秧机构处，插秧机构位于车体（1）尾部，插秧机构将送秧机构上的秧苗均匀插入秧田，发动机（2）安装在车体（1）上，行走轮（3）位于车体（1）底部，发动机（2）驱动行走轮（3）行走；

所述送秧机构包括倾斜位于车体（1）上的送秧板（7），送秧板（7）下端面固定有两个套管（8），套管（8）内插装有第一滑杆（9），第一滑杆（9）两端固定在车体（1）上，送秧板（7）通过套管（8）可在第一滑杆（9）上滑动，送秧板（7）下端且位于第一滑杆（9）间固定有连接杆（10），连接杆（10）倾斜固定在送秧板（7）下端，连接杆（10）下端固定有螺纹管（11），车体（1）上固定有电机安装架（12），电机安装架（12）上安装有第一伺服电机（13），第一伺服电机（13）旋转端安装有螺杆（14），螺杆（14）与螺纹管（11）螺纹连接，车体（1）上固定有分秧板（15），分秧板（15）位于送秧板（7）斜下端，分秧板（15）将秧苗分配给插秧机构；

所述插秧机构包括固定在车体（1）上的第一驱动壳（16），第一驱动壳（16）内设有第一曲轴（17）和第二伺服电机（18），第一曲轴（17）通过轴承安装在第一驱动壳（16）内，第一曲轴（17）上套装有第一轴瓦（19）和第一从动皮带轮（20），第一轴瓦（19）固定在第一连杆（21）上，第一连杆（21）通过第一轴瓦（19）与第一曲轴（17）连接，第一驱动壳（16）上嵌装有第一衬套（22），第一衬套（22）内插装有主推杆（23），主推杆（23）一端与第一连杆（21）铰接另一端伸出第一驱动壳（16），第二伺服电机（18）旋转端安装有第一主动皮带轮（24），第一主动皮带轮（24）与第一从动皮带轮（20）间通过第一传动皮带（25）张紧连接，第一驱动壳（16）朝向送秧板（7）的一端横向固定有第一导向套筒（26）和第二导向套筒（27），第一导向套筒（26）和第二导向套筒（27）的数量均为两个，第一导向套筒（26）位于第二导向套筒（27）正下方，第一导向套筒（26）内插装有第一导向杆（28），第一导向杆（28）另一端固定有推板（29），推板（29）中心处与主推杆（23）固定连接，推板（29）上且朝向送秧板（7）的一端固定有三个分支推杆（30），分支推杆（30）另一端均固定有滑块（31），滑块（31）内插装有第二滑杆（32），第二滑杆（32）下端固定有秧爪（33），第二导向套筒（27）内插装有第二导向杆（34），第二导向杆（34）另一端固定有第二驱动壳（35），第二驱动壳（35）内设有第二曲轴（36）和第三伺服电机（37），第二曲轴（36）通过轴承安装在第二驱动壳（35）内，第二曲轴（36）上安装有第二轴瓦（38）和第二从动皮带轮（39），第二轴瓦（38）固定在第二连杆（40）上，第二连杆（40）通过第二轴瓦（38）与第二曲轴（36）连接，第二驱动壳（35）内嵌装有第二衬套（41），第二滑杆（32）上端穿插过第二衬套（41）与第二连杆（40）连接，第二伺服电机（18）旋转端安装有第二主动皮带轮（42），第二主动皮带轮（42）与第二从动皮带轮（39）间通过第二传动皮带（43）张紧连接；

所述秧爪（33）横向固定在第二滑杆（32）下端，秧爪（33）可伸入分秧口（44）中将秧苗取下；

所述送秧板（7）上端两侧固定有挡板（46），送秧板（7）上且位于挡板（46）间设有挡条（47），挡条（47）数量为两个，挡条（47）和挡板（46）将送秧板（7）上的秧苗分为三列。

2.根据权利要求1所述的一种用于水田的自动化插秧装置,其特征在于，所述分秧板（15）截面为L型，分秧板（15）下端开有三个分秧口（44）。

3.根据权利要求1所述的一种用于水田的自动化插秧装置,其特征在于，所述第一驱动壳（16）内设有隔板（45），隔板（45）位于第一曲轴（17）上方，蓄电池（5）安装在隔板（45）上，蓄电池（5）为第一伺服电机（13）、第二伺服电机（18）和第三伺服电机（37）供电。

4.根据权利要求1所述的一种用于水田的自动化插秧装置,其特征在于，所述控制器（6）的信息输出端与所述蓄电池（5）、第一伺服电机（13）、第二伺服电机（18）和第三伺服电机（37）的信号输入端电性连接。