[发明专利]一种气动缓冲挡停器及其挡停方法

说明书

本发明提供一种托盘挡停用气动缓冲挡停器，其特征在于，上缸体的一端设有用于挡停托盘的挡板，挡板固定在活塞杆的尾端，活塞杆的端部穿过端盖从上缸体一端的开口端部伸入到上缸体内部的空腔中，端盖通过内六角螺钉Ⅱ固定在上缸体的开口端部上将其密封；活塞杆的端部设有活塞；上缸体的尾部空腔内设有调速机构，调速机构包括调速阀套和设置在调速阀套内的用于调节缓冲量的调速阀杆，尾部空腔在水平方向上的前端与设置有活塞及活塞杆的上缸体前端的空腔相通，尾端空腔的中部通过连接阀与下缸体相通。本发明结构设计合理，通过调速机构和连接阀将上缸体内的气体排到下缸体内，从而实现实时调节被阻挡物的负载实现柔性挡停。

技术领域

本发明应用于家电、汽车、轻工电子等行业的车间、仓库物流设备上，具体涉及一种托盘挡停用气动缓冲挡停器及其挡停方法。

背景技术

目前，在托盘输送机上实现挡停功能的装置为挡停器，该挡停器是将一个或多个堆积的托盘挡停在指定的位置上。现在大多数的挡停器是固定挡块没有放行功能，或者有放行功能但没有缓冲功能，在实际生产过程中，会发生阻挡时，被阻挡物回弹，且噪音较大，不能使被阻挡物柔性的停在指定位置。而定位的准确性及防回弹性直接影响到员工的作业时间，进而影响生产效率。如何提高阻挡效率，且在阻挡过程中实现柔性阻挡且减少不必要的噪音，成为该领域亟待解决的问题。

发明内容

根据上述提出的在挡停过程中，如何防止被阻挡物回弹且降低噪音的技术问题，而提供一种气动缓冲挡停器及其挡停方法。本发明通过活塞与调速机构的配合，实时调节负载，实现放行的同时又能使托盘柔性挡停在指定的位置，增加缓冲功能避免挡停时出现回弹的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种气动缓冲挡停器，包括上缸体和与所述上缸体固定的下缸体，其特征在于，所述上缸体的一端设有用于挡停托盘的挡板，所述挡板通过内六角螺钉Ⅰ固定在活塞杆的尾端，所述活塞杆的端部穿过端盖从所述上缸体一端的开口端部伸入到所述上缸体内部的空腔中，所述端盖通过内六角螺钉Ⅱ固定在所述上缸体的开口端部上将其密封；所述活塞杆的端部设有活塞；

所述上缸体的尾部空腔内设有调速机构，所述调速机构包括调速阀套和设置在所述调速阀套内的用于调节缓冲量的调速阀杆，所述尾部空腔在水平方向上的前端与设置有所述活塞及活塞杆的上缸体前端的空腔相通，所述尾端空腔的中部通过连接阀与所述下缸体相通，即所述上缸体与所述下缸体相连通，将所述上缸体内的气体排到所述下缸体内，通过调速机构实时调节被阻挡物的负载实现柔性挡停。

进一步地，所述下缸体通过连接杆与设置在所述上缸体下部的固定部螺接固定在一起，所述连接杆的端部设有下活塞，所述下活塞下部固定有弹簧，所述弹簧将所述下缸体底部的气缸端盖紧紧地压在孔用弹性挡圈上；所述下缸体的两侧分别设有回转式快换接头和密封螺钉，所述回转式快换接头和所述螺钉各自的端部分别对应一气道Ⅰ，所述气道Ⅰ与所述下活塞上端和所述下缸体上部缸体内壁之间的空隙相连通，用于气动推动所述下活塞向缸体底部运动；所述连接阀的下部还连通有水平方向设置的气道Ⅱ，所述气道Ⅱ的一端与设置所述弹簧的空腔相连通，用于将来自所述上缸体内的气体排出缓冲器，所述气道Ⅱ的另一端贯通所述下缸体的侧壁通过内六角螺钉Ⅲ密封。

进一步地，所述活塞在所述上缸体的空腔内进行往复运动，所述活塞的外周凹槽内设有将气体密封住的Y型密封圈和具有耐磨低摩擦系数的导向环，所述活塞与所述端盖接触的一端还设有用于缓冲减少噪音的缓冲垫。

进一步地，所述下活塞上端和所述下缸体上部缸体内壁之间设有气缸下垫圈Ⅰ，形成空隙间隔用于气体通过以及减少运动时的噪音。

进一步地，所述回转式快换接头和所述密封螺钉的设置位置受安装空间影响时可对调。

进一步地，所述气缸端盖上还设有用于缓冲与所述下活塞接触后、进一步减小噪声的气缸下垫圈Ⅱ。