[发明专利]一种气动缓冲挡停器及其挡停方法

权利要求书

1.一种气动缓冲挡停器，包括上缸体(1)和与所述上缸体(1)固定的下缸体(15)，其特征在于，所述上缸体(1)的一端设有用于挡停托盘的挡板(6)，所述挡板(6)通过内六角螺钉Ⅰ(7)固定在活塞杆(14)的尾端，所述活塞杆(14)的端部穿过端盖(8)从所述上缸体(1)一端的开口端部伸入到所述上缸体(1)内部的空腔中，所述端盖(8)通过内六角螺钉Ⅱ(9)固定所述上缸体(1)的开口端部上将其密封；所述活塞杆(14)的端部设有活塞(10)；

所述上缸体(1)的尾部空腔内设有调速机构，所述调速机构包括调速阀套(2)和设置在所述调速阀套(2)内的用于调节缓冲量的调速阀杆(3)，所述尾部空腔在水平方向上的前端与设置有所述活塞(10)及活塞杆(14)的上缸体(1)前端的空腔相通，所述尾端空腔的中部通过连接阀(16)与所述下缸体(15)相通，即所述上缸体(1)与所述下缸体(15)相连通，将所述上缸体(1)内的气体排到所述下缸体(15)内，通过调速机构实时调节被阻挡物的负载实现柔性挡停。

2.根据权利要求1所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述下缸体(15)通过连接杆(18)与设置在所述上缸体(1)下部的固定部螺接固定在一起，所述连接杆(18)的端部设有下活塞(20)，所述下活塞(20)下部固定有弹簧(25)，所述弹簧(25)将所述下缸体(15)底部的气缸端盖(26)紧紧地压在孔用弹性挡圈(29)上；所述下缸体(15)的两侧分别设有回转式快换接头(31)和密封螺钉(24)，所述回转式快换接头(31)和所述螺钉(24)各自的端部分别对应一气道Ⅰ，所述气道Ⅰ与所述下活塞(20)上端和所述下缸体(15)上部缸体内壁之间的空隙相连通，用于气动推动所述下活塞(20)向缸体底部运动；所述连接阀(16)的下部还连通有水平方向设置的气道Ⅱ，所述气道Ⅱ的一端与设置所述弹簧(25)的空腔相连通，用于将来自所述上缸体(1)内的气体排出缓冲器，所述气道Ⅱ的另一端贯通所述下缸体(15)的侧壁通过内六角螺钉Ⅲ(30)密封。

3.根据权利要求1所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述活塞(10)在所述上缸体(1)的空腔内进行往复运动，所述活塞(10)的外周凹槽内设有将气体密封住的Y型密封圈(11)和具有耐磨低摩擦系数的导向环(12)，所述活塞(10)与所述端盖(8)接触的一端还设有用于缓冲减少噪音的缓冲垫(13)。

4.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述下活塞(20)上端和所述下缸体(15)上部缸体内壁之间设有气缸下垫圈Ⅰ(22)，形成空隙间隔用于气体通过以及减少运动时的噪音。

5.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述回转式快换接头(31)和所述密封螺钉(24)的设置位置受安装空间影响时可对调。

6.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述气缸端盖(26)上还设有用于缓冲与所述下活塞(20)接触后、进一步减小噪声的气缸下垫圈Ⅱ(27)。

7.一种如权利要求1-6任意一项权利要求所述的气动缓冲挡停器的挡停方法，其特征在于：

在工作时，当回转式快换接头(31)进气时，通过气道Ⅰ使下活塞(20)运动到气缸下垫圈Ⅱ(27)的位置，活塞(20)的上表面与气道Ⅱ处于同一水平面，使气体从气道Ⅱ进入连接阀(16)内，从而通过调速机构进入到上缸体(1)内部将活塞(10)推到端盖(8)处，将挡板(6)推出；

当回转式快换接头(31)不进气时，弹簧(25)将下活塞(20)推回到上方。此时上缸体空腔通过气道Ⅱ与大气连接，挡板6依然处于推出状态，进一步的，被阻挡托盘与挡板6发生接触后，由被阻挡托盘施加负载使挡板(6)收回，活塞(10)向内推动，上缸体(1)内的气体通过调速机构进入连接阀(16)再通过气道Ⅱ进入到设置弹簧(25)的空腔内，从气缸端盖(26)处排出，如此往复，实现挡板(6)的收放，并通过调速机构调节气体流速，实现缓冲挡停。