[发明专利]主动预警360全景行车辅助控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种主动预警360全景行车辅助控制方法，包括以下步骤：获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；获取车辆状态并判断危险等级；根据危险等级驱动报警装置进行报警。本发明还公开了一种主动预警360全景行车辅助系统。本发明首先对车辆周围的环境进行检测，然后通过对采集的视频图像进行处理，判断得到是否有危险障碍物，并区分障碍物的类型，并根据接收到的车辆状态信息判断危险等级，从而发出报警提示，实现主动预警车主的效果。

技术领域

本发明涉及汽车辅助装置技术领域，具体涉及到主动预警360全景行车辅助控制方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，汽车已悄然成为一种必不可少的交通运输工具而广泛地应用于人们的日常生活工作过程中；且随着人们生活水平不断地提高，汽车也成为越来越多家庭必不可少的交通工具。

为保证行车安全，现有的汽车基本上都配装有相应的行车辅助系统； 目前，公知的360全景行车辅助系统只是用4个摄像头采集视频，并把4个视频合成拼接后在显示屏上显示用于对驾驶员进行提示。

然而上述的行车辅助系统并没有主动预警功能，当车身周围出现较大障碍物时不能主动提醒车主，若车主没有认真看显示屏或显示屏显示区域太小看不清时就不能及时发现危险障碍物的确切位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供主动预警360全景行车辅助控制方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种主动预警360全景行车辅助控制方法，包括以下步骤：

获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；

对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；

获取车辆状态并判断危险等级；

根据危险等级驱动报警装置进行报警。

进一步的，所述获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；具体包括：

摄像装置包括设置在车辆前后左右的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，控制装置获取通过第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头对车辆四周的视频图像进行采集的视频图像信息。

进一步的，所述对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；具体包括：控制装置内部设置图像识别模块，其中图像识别模块内部预设目标信息及危险等级；图像识别模块对视频图像信息进行处理分析，得到目标信息。

进一步的，所述目标信息包括具有活动能力的第一障碍类型；对行车造成阻碍的第二障碍类型和具有阻止车辆行进的第三障碍类型；

进一步的，所述获取车辆状态并判断危险等级；具体包括：获取车辆的行进方向及车速，结合目标信息的位置对碰撞时间和碰撞距离进行判断，根据预碰撞时间或预碰撞距离判断危险等级。

进一步的，所述危险等级为：

第一危险等级：预计碰撞时间在1秒以内或碰撞距离在35cm以内；

第二危险等级：预计碰撞时间在1-2秒或碰撞距离在35cm-70cm；

第三危险等级：预计碰撞时间在2-3秒或碰撞距离在70cm-100cm。

一种主动预警360全景行车辅助系统，包括：显示控制装置和摄像装置；

所述摄像装置包括设置在车体四周的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头和第四摄像头；