[发明专利]主动预警360全景行车辅助控制方法及系统

权利要求书

1.一种主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；

对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；

获取车辆状态并判断危险等级；

根据危险等级驱动报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；具体包括：

摄像装置包括设置在车辆前后左右的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，控制装置获取通过第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头对车辆四周的视频图像进行采集的视频图像信息。

3.根据权利要求1所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；具体包括：控制装置内部设置图像识别模块，其中图像识别模块内部预设目标信息及危险等级；图像识别模块对视频图像信息进行处理分析，得到目标信息。

4.根据权利要求3所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述目标信息包括具有活动能力的第一障碍类型；对行车造成阻碍的第二障碍类型和具有阻止车辆行进的第三障碍类型。

5.根据权利要求1所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述获取车辆状态并判断危险等级；具体包括：获取车辆的行进方向及车速，结合目标信息的位置对碰撞时间和碰撞距离进行判断，根据预碰撞时间或预碰撞距离判断危险等级。

6.根据权利要求5所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述危险等级为：

第一危险等级：预计碰撞时间在1秒以内或碰撞距离在35cm以内；

第二危险等级：预计碰撞时间在1-2秒或碰撞距离在35cm-70cm；

第三危险等级：预计碰撞时间在2-3秒或碰撞距离在70cm-100cm。

7.根据权利要求1-6所述的方法提出一种主动预警360全景行车辅助系统，其特征在于，包括：显示控制装置和摄像装置；

所述摄像装置包括设置在车体四周的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头和第四摄像头；

所述显示控制装置包括：后盖、控制板、显示屏、触摸屏、前盖、喇叭和蜂鸣器；

所述后盖内部设置第一凹槽和第二凹槽，所述控制板安装在第一凹槽内部，所述显示屏设置在第二凹槽上，所述显示屏的前侧设置触摸屏，所述触摸屏通过前盖与后盖固定连接；其中第一凹槽的侧边设置接线插孔；所述后盖的上侧设置喇叭安装槽和蜂鸣器孔；

所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头通过线缆穿过后盖与控制板连接。

8.根据权利要求7所述的主动预警360全景行车辅助系统，其特征在于，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头采用广角摄像头。

9.根据权利要求7所述的主动预警360全景行车辅助系统，其特征在于，所述第二凹槽上设置密封件。

10.根据权利要求7所述的主动预警360全景行车辅助系统，其特征在于，所述前盖的侧边设置折弯结构，所述前盖与后盖上的喇叭安装槽对应的位置设置喇叭孔。