[发明专利]一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统，属于环境卫生车辆技术领域。本发明提出的环卫车作业机构的安全控制方法包括以下步骤：(1)实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息以及环卫车的工作状态信息；(2)当检测到环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制作业机构停止运行。本发明整个过程是自动控制的，无需操作人员费心监督，还避免因操作人员注意力不集中而造成的事故，保证了环卫车工作的安全性，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统，属于环境卫生车辆技术领域。

背景技术

转运车垃圾收运时一般在人流密集的环境下进行，收运过程中提升机构需要频繁地提起、落下。授权公告号为CN 207030122U的中国实用新型专利授权文献公开了一种垃圾车，该垃圾车进行工作时需要人工进行监督，以防有障碍物闯入垃圾车的工作区域，一般情况下，垃圾车较大导致盲点比较多，垃圾车工作时至少需要有两人进行协同工作，一人在车外对外界障碍物进行监督，一人在车内控制作业机构的开启与停止，若只有一人在车外进行障碍物监督无法全面判断车周边的障碍物，那么继续增加工作人员，造成人力资源的浪费，更重要的是人工判断是否有障碍物存在人为因素的影响，无法精确进行判断，将会造成没有及时通知车内操作人员控制车辆的工作状态，而发生伤人毁物损车的事件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统，用于解决环卫车工作时，人为判断障碍物不精准，无法及时控制车辆工作状态的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统，一种环卫车作业机构的安全控制方法，包括以下步骤：

(1)实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息以及环卫车的工作状态信息；

(2)当检测到环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制作业机构停止运行。

通过对障碍物信息以及环卫车工作状态进行实时检测，可以及时分析出环卫车处于工作状态时作业区域的障碍物信息，进而自动控制作业机构作出相应的动作，无需操作人员费心监督，还避免因操作人员注意力不集中没有及时改变作业机构的状态而造成的事故，保证了环卫车工作的安全性，提高了工作效率。

进一步的，控制作业机构停止运行的同时控制进行报警。

报警是为了提示操作人员作业机构停止运行，操作人员可以下车进行检查，确认障碍物信息进而排除障碍物的影响，保证作业机构的正常运行，提高工作效率。

进一步的，作业机构停止运行后，继续检测环卫车作业区域内的障碍物信息，当检测到环卫车作业区域内没有障碍物时，控制作业机构继续运行。

通过继续检测障碍物信息来控制作业机构的继续运行，节约了人力资源的同时还进一步提高工作效率。

一种环卫车作业机构的安全控制系统，包括：

障碍物检测装置，用于实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息；

环卫车状态检测装置，用于实时检测环卫车的工作状态信息；

作业机构；

控制器；

控制器的输入端连接障碍物检测装置与环卫车状态检测装置，控制器的输出端连接作业机构，当环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制器控制作业机构停止运行。

通过对障碍物信息以及环卫车工作状态进行实时检测，可以及时分析出环卫车处于工作状态时作业区域的障碍物信息，进而自动控制作业机构作出相应的动作，无需操作人员费心监督，还避免因操作人员注意力不集中没有及时改变作业机构的状态而造成的事故，保证了环卫车工作的安全性，提高了工作效率。