[发明专利]一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统

权利要求书

1.一种环卫车作业机构的安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息以及环卫车的工作状态信息；

所述环卫车作业区域按照车辆大小以及作业机构的不同进行不同的设置，用于检测环卫车作业区域内的障碍物信息的障碍物检测装置的检测范围为所述环卫车作业区域；

2)当检测到环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制作业机构停止运行。

2.根据权利要求1所述的环卫车作业机构的安全控制方法，其特征在于，控制作业机构停止运行的同时控制进行报警。

3.根据权利要求1或2所述的环卫车作业机构的安全控制方法，其特征在于，作业机构停止运行后，继续检测环卫车作业区域内的障碍物信息，当检测到环卫车作业区域内没有障碍物时，控制作业机构继续运行。

4.一种环卫车作业机构的安全控制系统，其特征在于，包括：

障碍物检测装置，用于实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息，所述环卫车作业区域按照车辆大小以及作业机构的不同进行不同的设置，用于检测环卫车作业区域内的障碍物信息的障碍物检测装置的检测范围为所述环卫车作业区域；

环卫车状态检测装置，用于实时检测环卫车的工作状态信息；

作业机构；

控制器；

所述控制器的输入端连接所述障碍物检测装置与环卫车状态检测装置，所述控制器的输出端连接所述作业机构，当环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制器控制作业机构停止运行。

5.根据权利要求4所述的环卫车作业机构的安全控制系统，其特征在于，所述环卫车作业机构的安全控制系统还包括报警装置，所述报警装置连接所述控制器的输出端。

6.根据权利要求4或5所述的环卫车作业机构的安全控制系统，其特征在于，作业机构停止运行后，继续检测环卫车作业区域内的障碍物信息，当检测到环卫车作业区域内没有障碍物时，控制作业机构继续运行。

7.一种环卫车，包括车体，其特征在于，还包括环卫车作业机构的安全控制系统，所述环卫车作业机构的安全控制系统包括：

障碍物检测装置，用于实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息，所述环卫车作业区域按照车辆大小以及作业机构的不同进行不同的设置，用于检测环卫车作业区域内的障碍物信息的障碍物检测装置的检测范围为所述环卫车作业区域；

环卫车状态检测装置，用于实时检测环卫车的工作状态信息；

作业机构；

控制器；

所述控制器的输入端连接所述障碍物检测装置与环卫车状态检测装置，所述控制器的输出端连接所述作业机构，当环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制器控制作业机构停止运行。

8.根据权利要求7所述的环卫车，其特征在于，所述环卫车作业机构的安全控制系统还包括报警装置，所述报警装置连接所述控制器的输出端。

9.根据权利要求7或8所述的环卫车，其特征在于，作业机构停止运行后，继续检测环卫车作业区域内的障碍物信息，当检测到环卫车作业区域内没有障碍物时，控制作业机构继续运行。