[发明专利]用于摄影的设备控制系统及方法

说明书

本申请公开了一种用于摄影的设备控制系统及方法。该系统包括拍摄设备，用于拍照或录像；摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；智能设备，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动Pan/Tilt；以及摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。本申请解决了摄影的设备控制缺乏系统、完善的控制部署的技术问题。通过本申请的摄影的设备控制系统实现摄影数码化，自动化，智能化。此外，本申请的摄影系统采用人脸识别技术、延时压缩拍摄技术、全景自动化成像技术，可做到多程序匹配，多功能实现以及多场景变化。

技术领域

本申请涉及数字化摄影领域，具体而言，涉及一种用于摄影的设备控制系统及方法。

背景技术

摄影时通过手持云台能够保证摄影的稳定性，从而防止摄影时手抖问题。

发明人发现，虽然能够解决手控制会有震荡的问题。但是由于移动性较差，造成使用时不方便。此外，还缺少完整系统化的摄影设备控制系统。

针对相关技术中摄影的设备控制缺乏系统、完善的控制部署，控制时速度慢反应时间较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于摄影的设备控制系统及方法，以解决摄影的设备控制缺乏系统、完善的控制部署的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于摄影的设备控制系统。

根据本申请的用于摄影的设备控制系统包括：拍摄设备，用于拍照或录像；摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；智能设备，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动；以及摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。

进一步地，系统还包括：远程遥控设备，与智能设备配对后的所述远程遥控设备，用于向所述智能设备发送远程控制指令。

进一步地，所述智能设备还包括：虚拟控制模块，所述虚拟控制模块，用于通过智能设备向摄影云台设备或摄影机器人发送控制指令。

进一步地，所述摄影机器人包括：滑动设备，用以控制摄影云台设备左右移动；升降设备，用于控制摄影云台设备上下移动；以及轨道设备，用于控制摄影云台按照预设轨道滑动。

进一步地，系统包括：一个拍摄设备、至少五个摄影云台设备、一个智能设备以及一个摄影机器人，其中所述拍摄设备可安装于至少五个所述摄影云台设备中的任意一个上。

进一步地，系统包括：一个拍摄设备、多个摄影云台设备、一个智能设备、一个摄影机器人以及一个远程遥控设备。

进一步地，所述智能设备包括：第一类型模块，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第一摄影类型控制指令，其中，所述第一摄影类型控制指令用于选择照片或视频；第二类型模块，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第二摄影类型控制指令，其中，所述第二摄影类型控制指令用于选择摄影模式；设置模块，用于设置摄影持续时间；以及第一启动模块，用于根据所述第一摄影类型控制指令、所述第二摄影类型控制指令以及所述摄影持续时间，按照当前配置结果启动摄影操作。

进一步地，所述智能设备包括：选择模块，用于选择拟控制的摄影云台设备；第一指令模块，用于向所述摄影云台设备发送配置所述摄影云台设备全方位移动指令，其中，所述全方位移动指令包括：左右移动和/或上下移动PAN/Tilt；第二指令模块，用于通过智能设备配置可配对滑动设备的第一滑动距离；第三指令模块，用于通过智能设备配置可配对升降设备的第一升降距离；第四指令模块，用于通过智能设备配置可配对轨道设备的第一轨道距离；第五指令模块，用于通过智能设备配置摄影捕捉时间和图像预览位置；以及第二启动模块，用于根据所述摄影云台设备全方位移动指令、所述第一滑动距离、所述第一升降距离、所述第一轨道距离，按照配置结果启动摄影操作。