[发明专利]用于摄影的设备控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于摄影的设备控制系统，其特征在于，包括：一个拍摄设备、多个摄影云台设备、一个智能设备、一个摄影机器人以及一个远程遥控设备：

拍摄设备，用于拍照或录像；

摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；

智能设备，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；所述智能设备包括：

选择模块，用于选择拟控制的摄影云台设备；

第一指令模块，用于向所述摄影云台设备发送配置所述摄影云台设备全方位移动指令，其中，所述全方位移动指令包括：左右移动Pan和/或上下移动TIlt；

第二指令模块，用于通过智能设备配置可配对滑动设备的第一滑动距离；

第三指令模块，用于通过智能设备配置可配对升降设备的第一升降距离；

第四指令模块，用于通过智能设备配置可配对轨道设备的第一轨道距离；

第五指令模块，用于通过智能设备配置摄影捕捉时间和图像预览位置；以及

第二启动模块，用于根据所述摄影云台设备全方位移动指令、所述第一滑动距离、所述第一升降距离、所述第一轨道距离，按照配置结果启动摄影操作；

虚拟控制模块，所述虚拟控制模块，用于通过智能设备向摄影云台设备或摄影机器人发送控制指令，虚拟控制模块可以智能设备中的应用程序提供的用户接口或设备接口；

摄影机器人，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动PAN/Tilt；以及

摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降；

所述摄影机器人包括：

滑动设备，用以控制摄影云台设备左右移动Pan；

升降设备，用于控制摄影云台设备上下移动TIlt；以及

轨道设备，用于控制摄影云台按照预设轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，还包括：远程遥控设备，

与智能设备配对后的所述远程遥控设备，用于向所述智能设备发送远程控制指令。

3.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，包括：一个拍摄设备、至少五个摄影云台设备、一个智能设备以及一个摄影机器人，其中所述拍摄设备可安装于至少五个所述摄影云台设备中的任意一个上。

4.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述智能设备包括：

第一类型模块，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第一摄影类型控制指令，其中，所述第一摄影类型控制指令用于选择照片或视频；

第二类型模块，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第二摄影类型控制指令，其中，所述第二摄影类型控制指令用于选择摄影模式；

设置模块，用于设置摄影持续时间；以及

第一启动模块，用于根据所述第一摄影类型控制指令、所述第二摄影类型控制指令以及所述摄影持续时间，按照当前配置结果启动摄影操作。

5.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述智能设备包括：

配置模块，用于通过智能设备配置远程遥控控制指令；

确定模块，用于确定选择远程遥控的摄影云台、滑动设备、升降设备或者轨道设备；

指令选择模块，用于根据远程遥控控制指令选择左右移动Pan和/或上下移动TIlt指令用于控制摄影云台；以及

遥控选择模块，用于根据远程遥控控制指令选择滑动、升降或轨道指令用于控制滑动设备、升降设备和轨道设备。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的用于摄影的设备控制系统的执行控制方法，其特征在于，包括：

智能设备通过无线连接摄影设备；

智能设备检测是否有可配对的摄影云台设备；

如果智能设备检测有可配对的摄影云台设备，则将所述摄影云台设备与智能设备配对；

通过智能设备向所述摄影云台设备发送设备控制指令执行预设摄影操作命令；以及

通过智能设备向摄影机器人发送机器人控制指令执行预设摄影辅助操作命令。