[发明专利]弹簧转向机构

说明书

弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的推拉电磁铁一，多个水平设置的弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件和推拉电磁铁一的动作由控制系统统一控制。本发明根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种弹簧转向机构，根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，属于弹簧床垫生产领域。

背景技术

压缩弹簧在当今的众多的行业中被广泛的应用，而大多数行业尤其是弹簧床垫的生产中，弹簧供给、安装作业还是采用人工手动分拣，然后进行穿簧。作业方法落后，生产效率低。企业流水线生产时，这种作业方式对生产的影响尤其严重。工人的劳动强度大，工作时间长，企业人员费用高。对于提高企业弹簧分拣的效率、减少工人的工作强度、节约资源和能源，弹簧分拣机构有着重大的应用前景。

由于弹簧本身具有中间小两端大、两端都有一个节点的特殊结构，在弹簧床垫的生产过程中，串簧时需求弹簧中的节点都位于弹簧的侧面，而且一排弹簧中第一个弹簧的节点与其它弹簧的节点是方位相反的，本发明正是根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧的转向进行设计。

发明内容

本发明提供的弹簧转向机构，根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的推拉电磁铁一，多个水平设置的弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架上与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件和推拉电磁铁一的动作由控制系统统一控制。

优选的，所述的放置架上装有电振器，所述的电振器的数量为两个，且对称设置在放置架的两端。

优选的，所述的放置架装在水平设置的放置架导轨上，放置架底部与放置架导轨导向配合，放置架导轨上装有用于带动放置架沿放置架导轨移动的丝杠动力组件和用于推动弹簧向电磁铁转向组件靠近的推拉电磁铁组件，推拉电磁铁组件与电磁铁转向组件相对设置，丝杠动力组件和推拉电磁铁组件的动作由控制系统统一控制。

优选的，所述的丝杠动力组件包括与放置架导轨平行的丝杠、用于驱动丝杠转动的电机和与丝杠螺纹配合的牵引螺母座，所述的牵引螺母座与放置架固接，推拉电磁铁组件包括固定在放置架导轨上的安装座、装在安装座上并水平设置的推拉电磁铁二和装在推拉电磁铁二推拉端部的推板，所述的推板 随推拉电磁铁二的运动推动弹簧向电磁铁转向组件靠近。

优选的，所述的放置架 上具有多个弹簧导向槽，弹簧导向槽沿放置架长度方向并排分布，每个弹簧导向槽中放置有一个弹簧，每个弹簧导向槽由两个固定在放置架上且隔开分布的导向板组成。

优选的，所述的电磁铁转向组件包括可移动的装在放置架上且与放置架对齐的安装板、装在安装板上的转向动力组件和可转动的装在安装板上的吸附电磁铁，吸附电磁铁为多个且沿安装板长度方向均匀间隔设置，每个吸附电磁铁与一个弹簧对应相吸，转向动力组件与吸附电磁铁连接，带动吸附电磁铁转动使弹簧转向，推拉电磁铁一的推拉端与安装板连接。

优选的，所述的转向动力组件包括固定在安装板上的传动电机、与传动电机传动连接的曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件中摇杆的端部与吸附电磁铁同轴固定，使吸附电磁铁随曲柄摇杆组件摆动而转动。