[发明专利]弹簧转向机构

权利要求书

1.弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架（1）、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件（2）、装在放置架（1）上的推拉电磁铁一（3），多个水平设置的弹簧在放置架（1）上并排放置，电磁铁转向组件（2）装在放置架（1）上与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一（3）的推拉端与电磁铁转向组件（2）连接，带动电磁铁转向组件（2）在放置架（1）上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件（2）和推拉电磁铁一（3）的动作由控制系统统一控制；

所述的放置架（1）装在水平设置的放置架导轨（5）上，放置架（1）底部与放置架导轨（5）导向配合，放置架导轨（5）上装有用于带动放置架（1）沿放置架导轨（5）移动的丝杠动力组件（6）和用于推动弹簧向电磁铁转向组件（2）靠近的推拉电磁铁组件（7），推拉电磁铁组件（7）与电磁铁转向组件（2）相对设置，丝杠动力组件（6）和推拉电磁铁组件（7）的动作由控制系统统一控制；

所述的放置架（1）上装有电振器（4），所述的电振器（4）的数量为两个，且对称设置在放置架（1）的两端。

2.根据权利要求1所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的丝杠动力组件（6）包括与放置架导轨（5）平行的丝杠（61）、用于驱动丝杠（61）转动的电机（62）和与丝杠（61）螺纹配合的牵引螺母座（63），所述的牵引螺母座（63）与放置架（1）固接，推拉电磁铁组件（7）包括固定在放置架导轨（5）上的安装座（71）、装在安装座（71）上并水平设置的推拉电磁铁二（72）和装在推拉电磁铁二（72）推拉端部的推板（73），所述的推板（73）随推拉电磁铁二（72）的运动推动弹簧向电磁铁转向组件（2）靠近。

3.根据权利要求1所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的放置架（1）上具有多个弹簧导向槽（11），弹簧导向槽（11）沿放置架（1）长度方向并排分布，每个弹簧导向槽（11）中放置有一个弹簧，每个弹簧导向槽（11）由两个固定在放置架（1）上且隔开分布的导向板（11.1）组成。

4.根据权利要求1所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的电磁铁转向组件（2）包括可移动的装在放置架（1）上且与放置架（1）对齐的安装板（21）、装在安装板（21）上的转向动力组件（22）和可转动的装在安装板（21）上的吸附电磁铁（23），吸附电磁铁（23）为多个且沿安装板（21）长度方向均匀间隔设置，每个吸附电磁铁（23）与一个弹簧对应相吸，转向动力组件（22）与吸附电磁铁（23）连接，带动吸附电磁铁（23）转动使弹簧转向，推拉电磁铁一（3）的推拉端与安装板（21）连接。

5.根据权利要求4所述的弹簧转向机构，其特征在 于所述的转向动力组件（22）包括固定在安装板（21）上的传动电机（22.1）、与传动电机（22.1）传动连接的曲柄摇杆组件（22.2），曲柄摇杆组件（22.2）中摇杆的端部与吸附电磁铁（23）同轴固定，使吸附电磁铁（23）随曲柄摇杆组件（22.2）摆动而转动。

6.根据权利要求4所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的放置架（1）固定有导柱（12），安装板（21）上固定有与导柱（12）导向配合的导筒（21.1），安装板（21）相对于放置架（1）移动，带动导筒（21.1）在导柱（12）上移动。

7.根据权权利要求5所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的曲柄摇杆组件（22.2）包括由传动电机（22.1）的驱动而摆动的曲柄（A）、与曲柄（A）摆动端铰接的长连杆（B）、与长连杆（B）铰接的摇杆（C），所述的摇杆（C）的数量为多个，且与吸附电磁铁（23）一一对应，摇杆（C）的一端与长连杆（B）连接，另一端与吸附电磁铁（23）同轴固定。

8.根据权利要求7所述的弹簧转向机构，其特征在于最靠近所述传动电机（22.1）的摇杆（C）与长连杆（B）通过短连杆（D）铰接，最靠近传动电机（22.1）的摇杆（C）初始位置与其它的摇杆（C）的初始位置垂直，曲柄（A）的逆时针摆动带动最靠近传动电机（22.1）的摇杆（C）顺时针摆动，其它的摇杆（C）逆时针摆动。