[发明专利]一种吊篮及隧道拱架安装台车

说明书

本发明提供一种吊篮，包括吊篮主体和布置在吊篮主体上的机械抓手。还包括一种隧道拱架安装台车。能够实现抓取托举钢拱架的功能。

技术领域

本发明属于隧道拱架安装技术领域，具体涉及一种吊篮及隧道拱架安装台车。

背景技术

近些年来，为了适应我国社会经济的飞速发展，交通基础建设领域也发展快速，铁路网、公路网日益完善。在交通网的建设中不可避免的要进行隧道开挖，当隧道开挖断面大时，需要人工进行高空作业。但现阶段，国内还有很多地方在进行人工钢拱架安装，劳动强度大，安全性低，效率低等问题一直困扰着施工团队。在一些国内施工现场和发达国家，他们已经基本实现了机械化，有专门用于钢拱架安装的机械设备，但这些机械设备的吊篮只能站人，不能托举钢拱架。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种带有机械抓手的吊篮及隧道拱架安装台车，能够托举钢拱架。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种吊篮，包括吊篮主体和布置在吊篮主体上的机械抓手。

根据本发明的吊篮，通过在吊篮主体上设置机械抓手，能够实现抓取托举钢拱架的功能，从而解决了现有技术中，吊篮不能托举钢拱架的问题。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的吊篮，在一个优选的实施方式中，机械抓手能够在竖直方向沿吊篮主体移动。

机械抓手在竖直方向沿吊篮主体移动，能够使得机械抓手在抓取和托举钢拱架时实现上下微调整功能。

进一步地，在一个优选的实施方式中，吊篮还包括伸缩架和竖直油缸。吊篮主体上设有沿竖直方向布置的第一滑道，伸缩架布置在第一滑道内。竖直油缸两端分别与吊篮主体和伸缩架活动连接，机械抓手布置在伸缩架上。机械抓手通过伸缩架在吊篮主体上的滑道沿竖直方向上下移动，在确保实现机械抓手上下微调整功能的同时能够进量简化结构。并且当机械抓手不需要工作时，可以将伸缩架收回到滑道内，从而能够尽可能使得吊篮的结构紧凑。

具体地，在一个优选的实施方式中，竖直油缸两端分别与吊篮主体和伸缩架铰接。铰接的活动连接方式简单，可靠。

进一步地，在一个优选的实施方式中，机械抓手与伸缩架转动连接。由于钢拱架在调整过程中摆动较大，吊篮需要克服摆动力，机械抓手与伸缩架转动连接，能够在转动过程中释放钢拱架产生的偏摆力，更利于钢拱架的安装。

具体地，在一个优选的实施方式中，机械抓手与伸缩架通过销轴铰接。销轴结构简单、可靠。

进一步地，在一个优选的实施方式中，机械抓手能够在水平方向沿吊篮主体移动。

机械抓手在水平方向沿吊篮主体移动，能够使得机械抓手在抓取和托举钢拱架时实现前后微调整功能。

具体地，在一个优选的实施方式中，机械抓手包括底座、水平油缸、安装座和夹持臂。其中，底座上设有沿水平方向布置的第二滑道，安装座布置在第二滑道内。水平油缸两端分别与底座和安装座活动连接，夹持臂与安装座活动连接。夹持臂布置在安装座上，通过水平油缸驱动安装座在底座上的滑道内滑移来实现夹持臂在水平方向沿吊篮主体移动的结构形式，在确保实现机械抓手前后微调整功能的同时能够进量简化结构。并且当机械抓手不需要工作时，可以将安装座收回到底座上的滑道内，从而能够尽可能使得吊篮的结构紧凑。

进一步地，在一个优选的实施方式中，机械抓手还包括夹紧油缸，夹紧油缸两端分别与夹持臂活动连接。通过夹紧油缸的驱动作用可以极其方便简单的实现夹持臂抓取和托举钢拱架。

具体地，在一个优选的实施方式中，夹持臂铰接在安装座上。铰接的连接形式简单可靠。