[发明专利]一种吊篮及隧道拱架安装台车

权利要求书

1.一种吊篮，其特征在于，包括吊篮主体和布置在所述吊篮主体上的机械抓手，所述机械抓手能够在竖直方向沿所述吊篮主体移动，

所述吊篮还包括伸缩架和竖直油缸，所述吊篮主体上设有沿竖直方向布置的第一滑道，所述伸缩架布置在所述第一滑道内，所述竖直油缸两端分别与所述吊篮主体和所述伸缩架铰接，所述机械抓手布置在所述伸缩架上，

所述机械抓手与所述伸缩架通过销轴铰接，

所述机械抓手能够在水平方向沿所述吊篮主体移动，并且包括底座、水平油缸、安装座和夹持臂，其中，所述底座上设有沿水平方向布置的第二滑道，所述安装座布置在所述第二滑道内并能收回到所述第二滑道内，而所述水平油缸的两端分别与所述底座和所述安装座活动连接，所述夹持臂与所述安装座活动连接。

2.根据权利要求1所述的吊篮，其特征在于，包括夹紧油缸，所述夹紧油缸两端分别与所述夹持臂活动连接。

3.一种隧道拱架安装台车，包括底盘和与所述底盘连接的吊篮臂，其特征在于，所述吊篮臂上设有上述权利要求1或2所述的吊篮。