[发明专利]绞车装置和无人船

权利要求书

1.一种绞车装置，用于水下探测设备的收放，其中包括：

卷筒，包括同轴设置的卷筒主体和主轴，所述卷筒主体上设有绳缆，所述卷筒适于在转动时收放绳缆；

驱动装置，与所述卷筒连接，并适于驱动所述卷筒转动；

排缆器，与所述卷筒耦接，并适于排缆绳缆；

第一传感器，与所述卷筒的主轴固定连接，适于随所述主轴转动，并监测所述卷筒所释放的绳缆长度；

第二传感器，经所述排缆器排缆后的绳缆经过所述第二传感器，所述第二传感器适于监测所述绳缆的拉力；

缩紧筒，适于容装和支撑所述探测设备，所述缩紧筒上设有第三传感器，所述第三传感器适于监测所述探测设备就位情况；经过所述第二传感器后的绳缆穿过所述缩紧筒，且穿过所述缩紧筒的绳缆上设有配重；以及

控制器，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器均与所述控制器耦接，且所述控制器与所述驱动装置耦接，所述控制器适于接收所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器的信号并将所述信号传送至所述驱动装置。

2.如权利要求1所述的绞车装置，其中，所述排缆器包括：

往复丝杆，与所述卷筒耦接并适于随所述卷筒转动；以及

导缆轮，安装在往复丝杆上并适于在往复丝杆转动时相对所述往复丝杆做往复运动，以便所述导缆轮进行排缆。

3.如权利要求2所述的绞车装置，其中，还包括：

传动机构，布置在所述卷筒的一侧，所述往复丝杆通过所述传动机构与所述卷筒耦接；

所述卷筒适于在转动时驱动所述传动机构运动，以带动所述往复丝杆转动。

4.如权利要求3所述的绞车装置，其中，所述传动机构包括：

第一链轮，与所述卷筒连接；以及

第二链轮，通过链条与所述第一链轮传动连接，且所述第二链轮与所述往复丝杆连接；

其中，所述卷筒适于在转动时驱动所述第一链轮转动，进而驱动所述第二链轮带动所述丝杆转动。

5.如权利要求1-4任一项所述的绞车装置，其中：

所述第一传感器为编码器，所述编码器适于通过脉冲计算卷筒的转数，并根据转数计算所述卷筒所释放的绳缆长度。

6.如权利要求1-4任一项所述的绞车装置，其中：

所述第二传感器为拉力传感器，所述拉力传感器设有定滑轮，经所述排缆器排缆后的绳缆绕过所述定滑轮，所述拉力传感器适于根据所述绳缆所受载荷监测所述绳缆的拉力。

7.如权利要求1-4任一项所述的绞车装置，其中：

所述控制器适于在接收第二传感器监测的绳缆拉力信号后将所述绳缆拉力分别与最小极限值和最大极限值进行比较，若判断所述绳缆拉力小于等于最小极限值、或大于等于最大极限值，则控制所述驱动装置停止工作。

8.如权利要求1-4任一项所述的绞车装置，其中：

所述控制器适于在接收第一传感器监测的卷筒所释放的绳缆长度后判断所述绳缆长度是否达到预设值，若判断所述绳缆长度达到预设值，则控制所述驱动装置停止工作。

9.如权利要求1-4任一项所述的绞车装置，其中：

所述控制器适于在接收第三传感器监测的探测设备就位信号后控制所述驱动装置停止工作。

10.如权利要求4所述的绞车装置，其中，所述传动机构还包括：

张紧轮，布置在所述第一链轮与第二链轮之间，并通过链条与所述第一链轮与第二链轮传动连接。

11.如权利要求1-4任一项所述的绞车装置，其中：

所述缩紧筒内设有刷毛。

12.如权利要求1-4任一项所述的绞车装置，其中：

所述驱动装置为减速电机。