[发明专利]一种偏心摆动型减速机

说明书

本发明属于减速机技术领域，特别涉及一种偏心摆动型减速机。包括输入轴、固定沟槽环、摆动球组件、外壳、活动沟槽环及输出轴，其中输入轴和输出轴可转动第设置于外壳的两端，固定沟槽环、活动沟槽环及摆动球组件均容置于外壳内，固定沟槽环与外壳的输入端固定连接，活动沟槽环与输出轴固定连接，摆动球组件位于固定沟槽环和活动沟槽环之间、且与固定沟槽环和活动沟槽环摩擦接触，摆动球组件与输入轴偏心连接。本发明极大地降低了噪音，可适用于要求低噪音的机械装置上；本发明结构简单，小巧，通过十多粒球形柱就可达到大比数的减速，同时还可多比数的输出。

技术领域

本发明属于减速机技术领域，特别涉及一种偏心摆动型减速机。

背景技术

在工程机械中，减速机是经常用到的，把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。传统的减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其中传动零件采用齿轮或蜗杆，齿轮或蜗杆传动机构制造工艺复杂，要求精密，造价高，而且噪音大，尤其直升机的减速装置，噪音更是让人难以忍受。因此，急需一种结构简单，噪音低，造价不高的减速机。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种偏心摆动型减速机，以解决现有减速机制造工艺复杂，要求精密，造价高，而且噪音大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种偏心摆动型减速机，包括输入轴、固定沟槽环、摆动球组件、外壳、活动沟槽环及输出轴，其中输入轴和输出轴可转动地设置于所述外壳的两端，所述固定沟槽环、活动沟槽环及摆动球组件均容置于外壳内，所述固定沟槽环与所述外壳的输入端固定连接，所述活动沟槽环与所述输出轴固定连接，所述摆动球组件位于所述固定沟槽环和活动沟槽环之间、且与所述固定沟槽环和活动沟槽环摩擦接触，所述摆动球组件与所述输入轴偏心连接。

所述摆动球组件包括转轴、球体及滚珠，其中球体为中空结构，所述转轴容置于所述球体的腔体内、且两端与所述球体转动连接，所述转轴的一端与所述输入轴连接、且轴线不共线；所述球体的外表面沿周向设有至少两排分别与所述固定沟槽环和活动沟槽环摩擦接触的滚珠。

所述固定沟槽环和活动沟槽环的端部内侧沿周向均设有一排用于与滚珠摩擦配合的沟槽。

所述固定沟槽环和活动沟槽环上的一排沟槽数量比相对应的一排滚珠的数量多一个或少一个。

所述输入轴和所述输出轴同轴线。

所述滚珠嵌设于所述球体外表上设有的凹槽内、且可转动，所述滚珠的形状为球形、半球形或锥形。

所述输出轴为多个、且由内到外依次嵌套，相邻两个所述输出轴之间可相对转动，所述活动沟槽环为多个、且由内到外依次嵌套，多个所述活动沟槽环的一端分别与多个所述输出轴固定连接，所述球体的外表面上设有分别与各所述活动沟槽环另一端的活动沟槽接触的多排滚珠。

多个所述活动沟槽环的长度由内到外依次变大；多个所述输出轴的长度由内到外依次变短。

所述固定沟槽环的内壁上设有多排固定沟槽。

所述球体上的多排滚珠由中心向两侧分布，用于与固定沟槽和活动沟槽配合。

本发明的优点及有益效果是：本发明结构简单，小巧，通过十多粒球形柱就可达到大比数的减速，同时还可多比数的输出。

本发明的核心组件是球形结构，而且动作是扭动的，接触的球形柱类似于球形轴承，所以极大地降低了噪音，可适用于要求低噪音的机械装置上。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一中的摆动球组件的结构示意图；