[发明专利]一种偏心摆动型减速机

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速机，其特征在于，包括输入轴(1)、固定沟槽环(4)、摆动球组件(5)、外壳(6)、活动沟槽环(7)及输出轴(10)，其中输入轴(1)和输出轴(10)可转动地设置于所述外壳(6)的两端，所述固定沟槽环(4)、活动沟槽环(7)及摆动球组件(5)均容置于外壳(6)内，所述固定沟槽环(4)与所述外壳(6)的输入端固定连接，所述活动沟槽环(7)与所述输出轴(10)固定连接，所述摆动球组件(5)位于所述固定沟槽环(4)和活动沟槽环(7)之间、且与所述固定沟槽环(4)和活动沟槽环(7)摩擦接触，所述摆动球组件(5)与所述输入轴(1)偏心连接。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述摆动球组件(5)包括转轴(501)、球体(503)及滚珠(504)，其中球体(503)为中空结构，所述转轴(501)容置于所述球体(503)的腔体内、且两端与所述球体(503)转动连接，所述转轴(501)的一端与所述输入轴(1)连接、且轴线不共线；所述球体(503)的外表面沿周向设有至少两排分别与所述固定沟槽环(4)和活动沟槽环(7)摩擦接触的滚珠(504)。

3.根据权利要求2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述固定沟槽环(4)和活动沟槽环(7)的端部内侧沿周向均设有一排用于与滚珠(504)摩擦配合的沟槽。

4.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述固定沟槽环(4)和活动沟槽环(7)上的一排沟槽数量比相对应的一排滚珠(504)的数量多一个或少一个。

5.根据权利要求2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述输入轴(1)和所述输出轴(10)同轴线。

6.根据权利要求2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述滚珠(504)嵌设于所述球体(503)外表上设有的凹槽内、且可转动，所述滚珠(504)的形状为球形、半球形或锥形。

7.根据权利要求2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述输出轴(10)为多个、且由内到外依次嵌套，相邻两个所述输出轴(10)之间可相对转动，所述活动沟槽环(7)为多个、且由内到外依次嵌套，多个所述活动沟槽环(7)的一端分别与多个所述输出轴(10)固定连接，所述球体(503)的外表面上设有分别与各所述活动沟槽环(7)另一端的活动沟槽(701)接触的多排滚珠(504)。

8.根据权利要求7所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，多个所述活动沟槽环(7)的长度由内到外依次变大；多个所述输出轴(10)的长度由内到外依次变短。

9.根据权利要求7所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述固定沟槽环(4)的内壁上设有多排固定沟槽(401)。

10.根据权利要求9所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述球体(503)上的多排滚珠(504)由中心向两侧分布，用于与固定沟槽(401)和活动沟槽(701)配合。