[发明专利]一种养殖送料机器人

说明书

本发明公开了一种养殖送料机器人，包括壳体，所述壳体顶部设有盖板，所述盖板顶部设有进料口，所述壳体内侧设有支杆，所述支杆内侧设有储存仓，所述储存仓顶部设有提把，所述储存仓两侧底面设有卡条，所述储存仓两侧均设有卡扣装置，所述卡扣装置外侧设有气缸，所述卡扣装置底部设有称料仓，所述称料仓两侧底部设有卡称装置，所述称料仓底面设有电磁阀，所述称料仓底部设有出料口。本发明通过设有卡扣装置，通过提把对储存仓进行摆放时，储存仓通过卡条与支杆摆放到一起，从而保证储存仓的稳定效果，进而储存仓底部能够与压板相匹配，压板通过紧固板与储存仓外表面的限位槽对应匹配，进而两个压板能够对储存仓底部进行密封。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，特别涉及一种养殖送料机器人。

背景技术

养殖是指培育和繁殖动植物。养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类。对动物进行喂养时，需要保证动物不同时段喂养的饲料含量也不相同，然后现有对动物进行喂养时，不能很好的保证物料喂养的饲料量，并且通过喂养机器人进行喂养时，物料很可能堆积到机器人内部，从而造成机器人的损坏。

因此，发明一种养殖送料机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种养殖送料机器人，通过提把对储存仓进行摆放时，储存仓通过卡条与支杆摆放到一起，从而保证储存仓的稳定效果，进而储存仓底部能够与压板相匹配，压板通过紧固板与储存仓外表面的限位槽对应匹配，进而两个压板能够对储存仓底部进行密封，从而避免物料进入称料仓内部，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖送料机器人，包括壳体，所述壳体顶部设有盖板，所述盖板顶部设有进料口，所述壳体内侧设有支杆，所述支杆内侧设有储存仓，所述储存仓顶部设有提把，所述储存仓两侧底面设有卡条，所述储存仓两侧均设有卡扣装置，所述卡扣装置外侧设有气缸，所述卡扣装置底部设有称料仓，所述称料仓两侧底部设有卡称装置，所述称料仓底面设有电磁阀，所述称料仓底部设有出料口，所述壳体底部设有支架，所述称料仓顶部设有接触传感器。

优选的，所述卡扣装置包括压板，所述压板内部设有滑槽，所述滑槽内部设有第一弹簧，所述压板外侧设有紧固板。

优选的，所述卡称装置包括外架，所述外架内部设有压块，所述压块底端设有连接杆，所述压块两侧底部设有第一移动架，所述第一移动架底部设有第二弹簧，所述连接杆两侧均设有第二移动架，所述第二移动架底部设有第三弹簧，所述外架底部设有压力传感器，所述压块顶部设有支杆，所述外架一侧设有滑杆。

优选的，所述气缸输入端设有CPU，所述支杆顶面设有条槽，所述储存仓通过卡条与支杆顶面的条槽相匹配。

优选的，所述壳体外侧设有螺帽，所述壳体边界设有活动槽，所述滑杆贯穿活动槽且滑杆与螺帽螺纹连接。

优选的，所述储存仓底部外侧面设有限位槽，所述紧固板通过第一弹簧与限位槽相对应。

优选的，所述称料仓底部与出料口对应设置，所述支杆数量设置为两个，所述储存仓与支杆相匹配。

优选的，所述压板数量设置为两个，所述压板一侧设有活动杆，所述压板通过活动杆与气缸输出端固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有卡扣装置，在对动物进行喂食前，需要对储存仓进行放置，通过提把对储存仓进行摆放时，储存仓通过卡条与支杆摆放到一起，从而保证储存仓的稳定效果，进而储存仓底部能够与压板相匹配，压板通过紧固板与储存仓外表面的限位槽对应匹配，进而两个压板能够对储存仓底部进行密封，从而避免物料进入称料仓内部；