[发明专利]一种养殖送料机器人

权利要求书

1.一种养殖送料机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）顶部设有盖板（2），所述盖板（2）顶部设有进料口（3），所述壳体（1）内侧设有支杆（4），所述支杆（4）内侧设有储存仓（5），所述储存仓（5）顶部设有提把（6），所述储存仓（5）两侧底面设有卡条（7），所述储存仓（5）两侧均设有卡扣装置（8），所述卡扣装置（8）外侧设有气缸（9），所述卡扣装置（8）底部设有称料仓（10），所述称料仓（10）两侧底部设有卡称装置（11），所述称料仓（10）底面设有电磁阀（12），所述称料仓（10）底部设有出料口（13），所述壳体（1）底部设有支架（14），所述称料仓（10）顶部设有接触传感器（15），所述卡扣装置（8）包括压板（16），所述压板（16）内部设有滑槽（17），所述滑槽（17）内部设有第一弹簧（18），所述压板（16）外侧设有紧固板（19），所述卡称装置（11）包括外架（20），所述外架（20）内部设有压块（21），所述压块（21）底端设有连接杆（22），所述压块（21）两侧底部设有第一移动架（23），所述第一移动架（23）底部设有第二弹簧（24），所述连接杆（22）两侧均设有第二移动架（25），所述第二移动架（25）底部设有第三弹簧（26），所述外架（20）底部设有压力传感器（27），所述压块（21）顶部设有支杆（28），所述外架（20）一侧设有滑杆（29）。

2.根据权利要求1所述的一种养殖送料机器人，其特征在于：所述气缸（9）输入端设有CPU（30），所述支杆（4）顶面设有条槽，所述储存仓（5）通过卡条（7）与支杆（4）顶面的条槽相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种养殖送料机器人，其特征在于：所述壳体（1）外侧设有螺帽，所述壳体（1）边界设有活动槽，所述滑杆（29）贯穿活动槽且滑杆（29）与螺帽螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种养殖送料机器人，其特征在于：所述储存仓（5）底部外侧面设有限位槽，所述紧固板（19）通过第一弹簧（18）与限位槽相对应。

5.根据权利要求1所述的一种养殖送料机器人，其特征在于：所述称料仓（10）底部与出料口（13）对应设置，所述支杆（4）数量设置为两个，所述储存仓（5）与支杆（4）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种养殖送料机器人，其特征在于：所述压板（16）数量设置为两个，所述压板（16）一侧设有活动杆，所述压板（16）通过活动杆与气缸（9）输出端固定连接。