[发明专利]一种引路解说机器人

说明书

本发明公开了一种引路解说机器人，包括承载底座，所述承载底座底部设有行走导轨，所述承载底座顶部设有升降装置，所述升降装置包括底板、侧板、插板、升降板、液压升降杆和转动电机，所述升降装置顶部设有机器人躯干，所述机器人躯干两侧均设有活动手臂，所述机器人躯干前侧表面设有触控屏。本发明通过设有升降装置，机器人在工作的过程中可以根据行人的身高和所需介绍物品的高度控制液压升降杆推动升降板升起，从而可以改变机器人躯干的高度，改变机器人整体的高度，从而机器人可以适应的领域更广，使机器人在合适的高度进行引路和解说工作，同时转动电机工作可以带动底板转动，从而改变机器人躯干和机器人头部的位置，便于机器人进行转向。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种引路解说机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在一些景点展览地区游客在没有导游指引的情况下不能完整的观赏景点且容易迷路，引路解说机器人越来越多的应用在不同景点中，目前市场上的引路解说机器人高度固定在对于不同高度的游客和行人进行引路和解说的过程中可能会造成行人的感官不适，影响游玩体验，因此，发明一种引路解说机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种引路解说机器人，通过设有升降装置，机器人在工作的过程中可以根据行人的身高和所需介绍物品的高度控制液压升降杆推动升降板升起，从而可以改变机器人躯干的高度，改变机器人整体的高度，从而机器人可以适应的领域更广，使机器人在合适的高度进行引路和解说工作，同时转动电机工作可以带动底板转动，从而改变机器人躯干和机器人头部的位置，便于机器人进行转向，以解决目前市场上的引路解说机器人高度固定在对于不同高度的游客和行人进行引路和解说的过程中可能会造成行人的感官不适，影响游玩体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种引路解说机器人，包括承载底座，所述承载底座底部设有行走导轨，所述承载底座顶部设有升降装置，所述升降装置包括底板、侧板、插板、升降板、液压升降杆和转动电机，所述升降装置顶部设有机器人躯干，所述机器人躯干两侧均设有活动手臂，所述机器人躯干前侧表面设有触控屏，所述机器人躯干顶部设有机器人头部，所述机器人躯干为中空设置且机器人头部与机器人躯干螺纹连接，所述机器人头部顶部设有LED灯，所述机器人躯干内部设有马达。

优选的，所述行走导轨底部均匀设有行走轮，所述行走导轨两侧均设有安装板，所述安装板和行走导轨均与承载底座固定连接，所述安装板底部设有支撑板，所述安装板与支撑板之间设有电动推杆。

优选的，所述承载底座内部设有行走电机，所述行走电机通过传动链条与行走轮传动连接，所述承载底座前侧表面设有激光传感器，所述激光传感器底部设有声呐传感器。

优选的，所述底板设置于承载底座顶部，所述底板设置于承载底座顶部，所述底板与承载底座滑动连接，所述底板两侧均设有侧板，所述侧板内部插接有插板，所述插板内侧设有升降板，所述插板和升降板固定连接，所述升降板与底板之间均匀设有液压升降杆，所述升降板与机器人躯干焊接，所述底板底部设有传动电机，所述传动电机输出轴与底板传动连接。

优选的，所述机器人躯干内部设有蓄电池，所述蓄电池后侧连接有充电插头，所述蓄电池顶部设有控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、CPU处理器、无线数据传输模块、数据存储模块、定位模块、语音识别模块和WIFI通信模块，所述控制装置输出端设有工作人员监控端，所述控制装置后侧表面连接有USB接口。

优选的，所述触控屏底部设有紧急按钮，所述触控屏顶部设有人体红外探测头，所述人体红外探测头顶部设有防碰撞传感器。

优选的，所述机器人头部两侧均设有语音接收器，所述机器人头部前侧表面设有摄像头，所述摄像头底部设有语音播放器。