[发明专利]一种引路解说机器人

权利要求书

1.一种引路解说机器人，包括承载底座(1)，其特征在于：所述承载底座(1)底部设有行走导轨(2)，所述承载底座(1)顶部设有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括底板(31)、侧板(32)、插板(33)、升降板(34)、液压升降杆(35)和转动电机(36)，所述升降装置(3)顶部设有机器人躯干(4)，所述机器人躯干(4)两侧均设有活动手臂(5)，所述机器人躯干(4)前侧表面设有触控屏(6)，所述机器人躯干(4)顶部设有机器人头部(7)，所述机器人躯干(4)为中空设置且机器人头部(7)与机器人躯干(4)螺纹连接，所述机器人头部(7)顶部设有LED灯(8)，所述机器人躯干(4)内部设有马达(9)。

2.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述行走导轨(2)底部均匀设有行走轮(21)，所述行走导轨(2)两侧均设有安装板(22)，所述安装板(22)和行走导轨(2)均与承载底座(1)固定连接，所述安装板(22)底部设有支撑板(23)，所述安装板(22)与支撑板(23)之间设有电动推杆(24)。

3.根据权利要求2所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述承载底座(1)内部设有行走电机，所述行走电机通过传动链条与行走轮(21)传动连接，所述承载底座(1)前侧表面设有激光传感器(11)，所述激光传感器(11)底部设有声呐传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述底板(31)设置于承载底座(1)顶部，所述底板(31)与承载底座(1)滑动连接，所述底板(31)两侧均设有侧板(32)，所述侧板(32)内部插接有插板(33)，所述插板(33)内侧设有升降板(34)，所述插板(33)和升降板(34)固定连接，所述升降板(34)与底板(31)之间均匀设有液压升降杆(35)，所述升降板(34)与机器人躯干(4)焊接，所述底板(31)底部设有传动电机(36)，所述传动电机(36)输出轴与底板(31)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述机器人躯干(4)内部设有蓄电池(41)，所述蓄电池(41)后侧连接有充电插头(42)，所述蓄电池(41)顶部设有控制装置(43)，所述控制装置(43)包括PLC控制器、CPU处理器、无线数据传输模块、数据存储模块、定位模块、语音识别模块和WIFI通信模块，所述控制装置(43)输出端设有工作人员监控端，所述控制装置(43)后侧表面连接有USB接口(44)。

6.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述触控屏(6)底部设有紧急按钮(61)，所述触控屏(6)顶部设有人体红外探测头(62)，所述人体红外探测头(62)顶部设有防碰撞传感器(63)。

7.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述机器人头部(7)两侧均设有语音接收器(71)，所述机器人头部(7)前侧表面设有摄像头(72)，所述摄像头(72)底部设有语音播放器(73)。

8.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述马达(9)两侧均设有转动轴(91)，所述马达(9)和转动轴(91)均设置于机器人躯干(4)内部，所述转动轴(91)外侧连接有联轴器(92)，所述联轴器(92)设置于机器人躯干(4)外侧，所述活动手臂(5)内侧设有螺纹孔，所述活动手臂(5)通过联轴器(92)与转动轴(91)螺纹连接。