[发明专利]一种地面清洁机器人

说明书

本发明公开了一种地面清洁机器人，包括圆壳，所述圆壳底部四周均设置有电动万向轮，所述圆壳底部中心位置设置有安装箱，所述圆壳与安装箱之间开设有储物间，所述安装箱顶部设置有吸尘箱，所述安装箱内部设置有吸尘器，所述吸尘器底部连接有吸头，所述吸尘器顶部延伸至吸尘箱内部，所述吸尘箱一侧开设有门板，所述吸尘箱内部设置有滤尘膜，所述滤尘膜底部设置有密封塞，所述密封塞顶部固定连接有拉杆，所述拉杆两侧均设置有限位块。本发明通过设有吸尘器、清洁盘与电磁铁，有效的将垃圾吸入吸尘箱内部存储，使清洁盘将地面进行拖洗，使地面更加清洁，使电磁铁将铁质垃圾进行吸附，防止造成吸尘器损坏。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种地面清洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，现有的清洁机器人功能较为单一，并且对铁质垃圾无法处理，容易造成清洁机器人损坏。

因此，发明一种地面清洁机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地面清洁机器人，通过设有吸尘器、清洁盘与电磁铁，有效的将垃圾吸入吸尘箱内部存储，使清洁盘将地面进行拖洗，使地面更加清洁，使电磁铁将铁质垃圾进行吸附，防止造成吸尘器损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地面清洁机器人，包括圆壳，所述圆壳底部四周均设置有电动万向轮，所述圆壳底部中心位置设置有安装箱，所述圆壳与安装箱之间开设有储物间，所述安装箱顶部设置有吸尘箱，所述安装箱内部设置有吸尘器，所述吸尘器底部连接有吸头，所述吸尘器顶部延伸至吸尘箱内部，所述吸尘箱一侧开设有门板，所述吸尘箱内部设置有滤尘膜，所述滤尘膜底部设置有密封塞，所述密封塞顶部固定连接有拉杆，所述拉杆两侧均设置有限位块，所述吸尘箱内顶壁设置有限位架，所述拉杆表面套接有弹簧，所述安装箱顶部设置有定位销，所述吸尘箱底部设置有定位槽。

优选的，所述安装箱底部端设置有清洁盘，所述清洁盘顶部连接有中心轴，所述中心轴一端与安装箱内顶壁转动连接。

优选的，所述中心轴一侧设置有电机，所述电机转轴一端固定套接有第一齿轮，所述中心轴表面套接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮。

优选的，所述安装箱顶部设置有水箱，所述水箱底部贯穿连接有水管，所述水管一端连通清洁盘，所述水管两端之间设置有调节阀。

优选的，所述水箱顶部设置有进水管，所述进水管一端贯穿圆壳内顶部，所述进水管顶部设置有水塞。

优选的，所述清洁盘顶部开设有滑槽，水管一端与滑槽内部连通，所述滑槽与清洁盘底部连通。

优选的，所述安装箱一侧内部设有电源箱，所述电源箱底部设置有电磁铁，所述电源箱与电磁铁电性连接。

优选的，所述圆壳外侧设置有若干个滚珠，所述滚珠一侧与圆壳侧壁转动连接。

优选的，所述清洁盘、吸头与电磁铁的中心线相同，所述清洁盘与电磁铁关于吸头对称设置。

本发明的技术效果和优点：

1、当清洁机器人使用时，通过设有电动万向轮，有利于使机器人进行移动，通过设有吸尘器，有利于使吸头将机器人经过的地方的垃圾进行吸收，使垃圾进入吸尘箱内部，通过设有滤尘膜，有效的防止灰尘流出，通过设有密封塞，有利于使密封塞在弹簧的作用下，将吸尘箱底部密封，防止垃圾流出，通过设有定位槽与定位销，有利于将吸尘箱固定，防止吸尘箱晃动，从而将吸尘箱取出，通过门板位置，将垃圾倒出；