[发明专利]一种地面清洁机器人

权利要求书

1.一种地面清洁机器人，包括圆壳(1)，其特征在于：所述圆壳(1)底部四周均设置有电动万向轮(2)，所述圆壳(1)底部中心位置设置有安装箱(3)，所述圆壳(1)与安装箱(3)之间开设有储物间(4)，所述安装箱(3)顶部设置有吸尘箱(5)，所述安装箱(3)内部设置有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)底部连接有吸头(7)，所述吸尘器(6)顶部延伸至吸尘箱(5)内部，所述吸尘箱(5)一侧开设有门板(8)，所述吸尘箱(5)内部设置有滤尘膜(9)，所述滤尘膜(9)底部设置有密封塞(10)，所述密封塞(10)顶部固定连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)两侧均设置有限位块(12)，所述吸尘箱(5)内顶壁设置有限位架(13)，所述拉杆(11)表面套接有弹簧(14)，所述安装箱(3)顶部设置有定位销(15)，所述吸尘箱(5)底部设置有定位槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述安装箱(3)底部端设置有清洁盘(17)，所述清洁盘(17)顶部连接有中心轴(18)，所述中心轴(18)一端与安装箱(3)内顶壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述中心轴(18)一侧设置有电机(19)，所述电机(19)转轴一端固定套接有第一齿轮(20)，所述中心轴(18)表面套接有第二齿轮(21)，所述第一齿轮(20)啮合第二齿轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述安装箱(3)顶部设置有水箱(22)，所述水箱(22)底部贯穿连接有水管(23)，所述水管(23)一端连通清洁盘(17)，所述水管(23)两端之间设置有调节阀(24)。

5.根据权利要求4所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述水箱(22)顶部设置有进水管(25)，所述进水管(25)一端贯穿圆壳(1)内顶部，所述进水管(25)顶部设置有水塞(26)。

6.根据权利要求2所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述清洁盘(17)顶部开设有滑槽(27)，水管(23)一端与滑槽(27)内部连通，所述滑槽(27)与清洁盘(17)底部连通。

7.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述安装箱(3)一侧内部设有电源箱(28)，所述电源箱(28)底部设置有电磁铁(29)，所述电源箱(28)与电磁铁(29)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述圆壳(1)外侧设置有若干个滚珠(30)，所述滚珠(30)一侧与圆壳(1)侧壁转动连接。

9.根据权利要求2所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述清洁盘(17)、吸头(7)与电磁铁(29)的中心线相同，所述清洁盘(17)与电磁铁(29)关于吸头(7)对称设置。