[发明专利]一种DDS发现协议扩展方法及系统

说明书

本发明公开了一种DDS发现协议扩展方法及系统，所述方法包括：对待接入DDS应用进行扩展，获取新协议DDS应用，并使新协议DDS应用与发现代理服务器建立连接；发现代理服务器获取新协议DDS应用发送的注册消息、标准协议DDS应用发送的心跳消息，并分别对注册消息、心跳消息进行解析，获取实时性要求信息；根据实时性要求信息确定转发方式，并根据转发方式将心跳消息转发至相应的新协议DDS应用。本发明能够为DDS应用提供表达实时性要求的能力，借由此能力，应用可利用发现代理服务器极大地减少需要处理的心跳消息数量，达到降低所在能量受限设备CPU开销的目的。

技术领域

本发明属于分布式通信技术领域，尤其涉及一种DDS发现协议扩展方法及系统。

背景技术

数据分发服务DDS(Data Distribution Service)是由对象管理组织制定的一个分布式实时通信中间件标准，其支持的发布订阅模式为应用提供了灵活解耦能力，基于P2P的设计为应用带来了高效实时的传输性能，结合丰富的QoS(Quality of Service)，DDS能够很好地满足物联网系统的功能和性能要求。目前，DDS已被广泛应用于多种工业物联网领域，包括能源、医疗、机器人等。

随着智能设备的发展，物联网系统中增加了许多使用Wi-Fi的能量受限设备，而DDS标准在设计上并未考虑此类设备在集成需求上更侧重于数据共享而非实时性，致使其基于组播的发现协议可能会给能量受限设备带来问题。

一方面，DDS的标准发现协议通过组播心跳来实现应用间的发现，当应用实时性较高时，它向网络中发送组播心跳以宣告自身活性的频率会随之增高，网络中的组播心跳消息会增多。当能量受限设备加入到存在高实时应用的网络中时，由于应用无法表达对其他应用的实时性要求，它会收到并处理高实时应用所产生的大量组播心跳，为集成需求侧重于数据共享的能量受限设备带来了额外的处理开销。另一方面，Wi-Fi协议对于组播的支持较弱，尤其是无线端之间的组播，通信失败经常发生，因此，采用无线通信的能量受限设备之间的组播发现可能无法按照DDS标准发现协议的预期正常工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种DDS发现协议扩展方法及系统，能够兼容标准DDS发现协议，并为DDS应用提供表达对其他DDS应用实时性要求的能力，降低能量受限设备的CPU开销。

为达上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种DDS发现协议扩展方法，所述方法包括：

对待接入DDS应用进行扩展，获取新协议DDS应用，并使新协议DDS应用与发现代理服务器建立连接；

发现代理服务器获取新协议DDS应用发送的注册消息、标准协议DDS应用发送的心跳消息，并分别对注册消息、心跳消息进行解析，获取实时性要求信息；

根据实时性要求信息确定转发方式，并根据转发方式将心跳消息转发至相应的新协议DDS应用。

获取新协议DDS应用的方法包括：

在待接入DDS应用的应用接口QoS描述文件中增加QoS信息，所增加的QoS信息包括：发现代理服务器器地址列表和用于表示实时性要求的扩展发现协议时间。

新协议DDS应用与发现代理服务器建立连接的方法包括：

在发现代理服务地址列表中添加多个发现代理服务器地址，从成功连接的发现代理服务器中任选一个建立连接。

所述方法还包括：对新协议DDS应用及标准协议DDS应用进行活性维护；

活性维护方法包括：