[发明专利]一种DDS发现协议扩展方法及系统

权利要求书

1.一种DDS发现协议扩展方法，其特征在于，所述方法包括：

对待接入DDS应用进行扩展，获取新协议DDS应用，并使新协议DDS应用与发现代理服务器建立连接；

发现代理服务器获取新协议DDS应用发送的注册消息、标准协议DDS应用发送的心跳消息，并分别对注册消息、心跳消息进行解析，获取实时性要求信息；

根据实时性要求信息确定转发方式，并根据转发方式将心跳消息转发至相应的新协议DDS应用；

获取新协议DDS应用的方法包括：

在待接入DDS应用的应用接口QoS描述文件中增加QoS信息，所增加的QoS信息包括：发现代理服务器器地址列表和用于表示实时性要求的扩展发现协议时间；

确定转发方式的方法包括：

获取标准协议DDS应用的超时周期T_expire，新协议DDS应用的扩展发现协议时间T_ppdp以及心跳消息转发时延δ；

如果T_expire≥T_ppdp-δ，则将心跳消息直接转发相应的新协议DDS应用；

如果T_ppdp-T_expireδ，则将心跳消息进行缓存，随后周期性地将缓存的心跳消息转发给相应的新协议DDS应用。

2.根据权利要求1所述的DDS发现协议扩展方法，其特征在于，新协议DDS应用与发现代理服务器建立连接的方法包括：

在发现代理服务地址列表中添加多个发现代理服务器地址，从成功连接的发现代理服务器中任选一个建立连接。

3.根据权利要求1所述的DDS发现协议扩展方法，其特征在于，所述方法还包括：对新协议DDS应用及标准协议DDS应用进行活性维护；

活性维护方法包括：

向DDS应用发送心跳消息，判断是否在规定时间内收到该心跳消息的确认消息：若确认消息发生超时中断，则认为该心跳消息通信失败，重复此过程若干次，若均发生心跳消息通信失败，则判定应用超时失效；

当检测到DDS应用超时失效时，发现代理服务器更新转发表；

当发生超时失效的DDS应用是标准协议DDS应用时，发现代理服务器构造相应的失效心跳消息，发送给同域下所有的新协议DDS应用。

4.根据权利要求1所述的DDS发现协议扩展方法，其特征在于，所述发现代理服务器获取标准协议DDS应用发送的心跳消息后，首先应在预建立的转发表中查询心跳消息中的标准协议DDS应用标识，若转发表中存在相应的标准协议DDS应用标识，则直接将心跳消息转发给对应的新协议DDS应用。

5.根据权利要求4所述的DDS发现协议扩展方法，其特征在于，所述转发表包括：

标准协议DDS应用到新协议DDS应用的转发表：用于在接收到标准协议DDS应用的心跳消息时，将心跳消息直接转发给对应的新协议DDS应用；

新协议DDS应用到标准协议DDS应用的转发表：用于通过反向索引更新转发表内容。