[发明专利]自动工作系统、信号站及充电站

说明书

本发明涉及一种自动工作系统、信号站及充电站，该自动工作系统包括：至少一个与外部可拆卸连接的信号站，用于产生边界信号，以定义工作区域；自动行走设备，用于检测所述边界信号，并根据所述边界信号识别所述工作区域，以在所述工作区域内工作。上述工作系统的的信号站为可拆卸信号站，用于产生边界信号，割草机接收到边界信号便启动工作。由于信号站为可拆卸信号站，用户可单独购买、使用信号站，降低了用户成本，避免资源浪费，且不必使用体积较大的充电站，避免由于设置充电站导致草生长状况不良。

技术领域

本发明涉及智能装置领域，特别是涉及自动工作系统，还涉及一种信号站及充电站。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，类似于智能机器人、智能割草机等越来越多的自动行走设备走进人们的生活。以智能割草机为例，智能割草机在工作时自动检测边界信号，并在边界信号限定的工作区域内工作。

通常，智能割草机的自动工作系统包括充电站和智能割草机。其中，充电站设置于工作区域内，为智能割草机提供电能，并用于发射边界信号，智能割草机通过检测到边界信号来限定智能割草机的工作区域。这就导致现有的智能割草机大多在没有充电站的时候无法正常工作，但又由于充电站体积较大，放置在工作区域内，可能造成长期压草，导致草生长状况不良，同时充电站集成多种功能，造成部分资源浪费，进而也使得生产成本提高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的充电站的设置容易压草且可能导致资源浪费的问题，提供一种自动工作系统。

一种自动工作系统，包括：

至少一个与外部可拆卸连接的信号站，用于产生边界信号，以定义工作区域；自动行走设备，用于检测所述边界信号，并根据所述边界信号识别所述工作区域，以在所述工作区域内工作。

在其中一个实施例中，还包括至少一个充电站，所述充电站与所述信号站可拆卸的连接。

在其中一个实施例中，所所述充电站包括充电本体和连接于所述充电本体上的充电插头，所述充电本体具有第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳所述信号站，所述充电站通过所述第一收纳槽内的第一端口为所述信号站供电。

在其中一个实施例中，所述充电站包括第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳所述信号站，所述充电站通过所述第一端口与所述信号站电连接；

所述信号站包括信号站本体和与所述信号站本体连接的充电插头，所述充电插头为所述信号站和所述充电站供电。

在其中一个实施例中，所述信号站设有第二收纳槽，用于容纳电池包，利用所述电池包为所述信号站供电。

在其中一个实施例中，所述本体与所述信号站通过卡扣连接、或者滑轨滑槽配合连接、或者螺钉固定连接。

在其中一个实施例中，所述自动工作系统还包括移动终端，与所述自动行走设备通信连接，用于接收所述自动行走设备的工作信息并对自动行走设备的工作进行控制。

相应地，本发明还提出了一种充电站，所述充电站包括第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳信号站，所述充电站通过第一端口与所述信号站连接并为所述信号站供电；

所述充电站还包括充电端子，用于连接自动行走设备并为所述自动行走设备供电。

对应地，本发明还提出了一种信号站，所述信号站包括信号产生模块，用于产生边界信号，以使自动行走设备检测边界信号限定自动行走设备的工作区域；

所述信号站还包括第二端口，用于与前述第一端口配接，以使所述信号站和所述充电站可拆卸地连接。