[发明专利]自动工作系统、信号站及充电站

权利要求书

1.一种自动工作系统，其特征在于，包括：

至少一个与外部可拆卸连接的信号站，用于产生边界信号，以定义工作区域；

自动行走设备，用于检测所述边界信号，并根据所述边界信号识别所述工作区域，以在所述工作区域内工作。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，还包括至少一个充电站，所述充电站与所述信号站可拆卸的连接。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电站包括充电本体和连接于所述充电本体上的充电插头，所述充电本体具有第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳所述信号站，所述充电站通过所述第一收纳槽内的第一端口为所述信号站供电。

4.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电站包括第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳所述信号站，所述充电站通过所述第一端口与所述信号站电连接；

所述信号站包括信号站本体和与所述信号站本体连接的充电插头，所述充电插头为所述信号站和所述充电站供电。

5.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述信号站设有第二收纳槽，用于容纳电池包，利用所述电池包为所述信号站供电。

6.根据权利要求3或4所述的自动工作系统，其特征在于，所述本体与所述信号站通过卡扣连接、或者滑轨滑槽配合连接、或者螺钉固定连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自动工作系统，其特征在于，还包括边界线，所述边界线与所述信号站电性连接，用于定义工作区域的边界并传输边界信号。

8.根据权利要求1～6任一项所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统还包括移动终端，与所述自动行走设备通信连接，用于接收所述自动行走设备的工作信息并对自动行走设备的工作进行控制。

9.一种充电站，其特征在于，所述充电站包括第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳信号站，所述充电站通过第一端口与所述信号站连接并为所述信号站供电；

所述充电站还包括充电端子，用于连接自动行走设备并为所述自动行走设备供电。

10.一种信号站，其特征在于，所述信号站包括信号产生模块，用于产生边界信号，以使自动行走设备检测边界信号限定自动行走设备的工作区域；

所述信号站还包括第二端口，用于与权利要求11所述的第一端口配接，以使所述信号站和所述充电站可拆卸地连接。