[发明专利]电子地图中的智能道路识别方法及系统有效
申请号: | 201811052657.7 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109269513B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 王玮 | 申请(专利权)人: | 克立司帝控制系统(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201613 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子地图 中的 智能 道路 识别 方法 系统 | ||
本发明提供了一种电子地图中的智能道路识别方法及系统,包括:道路标记步骤:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;区块划分步骤:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列;区块评估步骤:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。通过将地图导入,划分小区块,分析区块数据,使用评估函数智能判断道路。通过本发明,用户就可以导入地图,由识别道路,极大地方便了用户,提高了效率。
技术领域
本发明涉及电子地图处理领域,具体地,涉及电子地图中的智能道路识别方法及系统。
背景技术
电子地图(英语:Electronic map),即数字地图,是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法,一般使用向量式图像储存,地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果,早期使用位图式储存,地图比例不能放大或缩小,现代电子地图一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据,也有其他的信息系统。电子地图是可以非常方便地对普通地图的内容进行任意形式的要素组合、拼接,形成新的地图。
在现有的电子地图中为了实现导航,需要建立道路数据。建立道路数据现在是采用人工编辑的方法,需要耗费大量的人力和时间,而且人工编辑容易出错。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种电子地图中的智能道路识别方法及系统。
根据本发明提供的一种电子地图中的智能道路识别方法,包括:
道路标记步骤:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;
区块划分步骤:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列;
区块评估步骤:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。
较佳的,所述道路标记步骤包括:
S101、获取电子地图;
S102、将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;
S103、导出标记后的电子地图。
较佳的,所述区块划分步骤包括:
S201、导入标记后的电子地图;
S202、将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块;
S203、对区块进行编号,建立对应的栅格阵列。
较佳的,所述区块评估步骤包括:
S301、建立区块评估函数;
S302、通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。
较佳的,所述区块评估函数包括:
其中,f(z)为区块的评估值,w为区块的宽度像素值,h为区块的高度像素值,c(x,y)为像素(x,y)的系数,距离区块中心越近,系数越高,v(x,y)为像素(x,y)的值,与所述指定颜色越接近,值越高。
根据本发明提供的一种电子地图中的智能道路识别系统,包括:
道路标记模块:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;
区块划分模块:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列;
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