[发明专利]电子地图中的智能道路识别方法及系统

权利要求书

1.一种电子地图中的智能道路识别方法，其特征在于，包括：

道路标记步骤：获取电子地图，将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色；

区块划分步骤：将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块，对区块进行编号，建立对应的栅格阵列；

区块评估步骤：通过建立的评估函数评估所有区块，若评估结果大于阈值，则对应的栅格设置为1表示可走通，反之则设为无限大表示无法走通；

所述区块评估步骤包括：

S301、建立区块评估函数；

S302、通过建立的评估函数评估所有区块，若评估结果大于阈值，则对应的栅格设置为1表示可走通，反之则设为无限大表示无法走通；

所述区块评估函数包括：

其中，f(z)为区块的评估值，w为区块的宽度像素值，h为区块的高度像素值，c(x,y)为像素(x,y)的系数，距离区块中心越近，系数越高，v(x,y)为像素(x,y)的值，与所述指定颜色越接近，值越高；

所述道路标记步骤包括：

S101、获取电子地图；

S102、将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色；

S103、导出标记后的电子地图；

所述区块划分步骤包括：

S201、导入标记后的电子地图；

S202、将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块；

S203、对区块进行编号，建立对应的栅格阵列。

2.一种电子地图中的智能道路识别系统，其特征在于，包括：

道路标记模块：获取电子地图，将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色；

区块划分模块：将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块，对区块进行编号，建立对应的栅格阵列；

区块评估模块：通过建立的评估函数评估所有区块，若评估结果大于阈值，则对应的栅格设置为1表示可走通，反之则设为无限大表示无法走通；

所述区块评估模块包括：

建立区块评估函数；通过建立的评估函数评估所有区块，若评估结果大于阈值，则对应的栅格设置为1表示可走通，反之则设为无限大表示无法走通；

所述区块评估函数包括：

其中，f(z)为区块的评估值，w为区块的宽度像素值，h为区块的高度像素值，c(x,y)为像素(x,y)的系数，距离区块中心越近，系数越高，v(x,y)为像素(x,y)的值，与所述指定颜色越接近，值越高；

所述道路标记模块包括：

获取电子地图；将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色；导出标记后的电子地图；

所述区块划分模块包括：

导入标记后的电子地图；将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块；对区块进行编号，建立对应的栅格阵列。