[发明专利]末端具有主轴电机的机械手

权利要求书

1.一种末端具有主轴电机的机械手，所述机械手包括基座、机械臂以及控制器，其特征在于，所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具，所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头，所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上，所述控制器连接并控制所述主轴电机，所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。

2.根据权利要求1所述的末端具有主轴电机的机械手，其特征在于，所述刀具设置为雕刻刀具、去毛刺刀具、抛光刀具、磨削刀具、孔钻、丝钻的任意一个。

3.根据权利要求1所述的末端具有主轴电机的机械手，其特征在于，在所述控制器的控制下，所述主轴电机旋转的转速不小于1000RPM。

4.根据权利要求1所述的末端具有主轴电机的机械手，其特征在于，所述机械手还包括第一电机，所述第一电机设置于所述基座或所述支架机构上，所述控制器连接并控制所述第一电机，所述第一电机驱动所述支架机构相对所述基座运动。

5.根据权利要求4所述的末端具有主轴电机的机械手，其特征在于，所述机械手还包括供电电源，所述供电电源连接所述第一电机和所述主轴电机。

6.根据权利要求5所述的末端具有主轴电机的机械手，其特征在于，所述机械手还包括供电线缆，所述供电线缆连接所述供电电源和所述主轴电机，所述供电线缆自所述基座至所述主轴电机的部分布设于所述支架机构内部。

7.根据权利要求1所述的末端具有主轴电机的机械手，其特征在于，所述支架机构的末端具有于第一方向上相对设置的第一侧和第二侧，所述第一方向平行于所述输出轴的延伸方向；所述主轴电机设置于所述第一侧，所述刀具夹头设置于所述第二侧，所述输出轴贯穿地设置于所述支架机构上。