[发明专利]一种重心测量装置及方法

权利要求书

1.一种重心测量装置，其特征在于，包括重垂线模拟器和供扫描仪识别的标记点，所述重垂线模拟器设有用于悬挂的第一连接件以及供待测件连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件处于同一条直线上，将所述直线记为基准线，所述重垂线模拟器设有第一凹槽，所述基准线穿过所述第一凹槽的槽底面；

所述标记点包括第一标记点和第二标记点，至少两个所述第一标记点设于所述第一凹槽的槽底面，且各所述第一标记点的中心均位于所述基准线上，所述第二标记点用于固定在待测件的表面。

2.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，所述第一凹槽设为至少两个，各所述第一凹槽的槽底面上分别设有一个所述第一标记点。

3.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，所述重垂线模拟器为圆柱体，其中心线为所述基准线，所述第一连接件和所述第二连接件分别设于所述重垂线模拟器的两端，所述第一凹槽设于所述重垂线模拟器的侧面。

4.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为吊环。

5.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，还包括坐标点模拟器，所述坐标点模拟器包括底座，所述底座的顶端设有与其转动连接的第一旋转座，所述第二标记点设于所述第一旋转座远离所述底座的一端，且所述第二标记点的中心位于所述第一旋转座的旋转中心线上。

6.根据权利要求5所述的重心测量装置，其特征在于，所述底座的顶端设有第一转轴，所述第一旋转座设有供所述第一转轴伸入的第一轴孔。

7.根据权利要求5所述的重心测量装置，其特征在于，所述第一旋转座远离所述底座的一端设有与其转动连接的第二旋转座，所述第二旋转座的旋转中心线垂直于所述第一旋转座的旋转中心线，所述第二旋转座设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽底面与所述第二旋转座的旋转中心线平齐，所述第二标记点设于所述第二凹槽的槽底面上，且所述第二标记点的中心位于所述第二旋转座的旋转中心线上。

8.根据权利要求7所述的重心测量装置，其特征在于，所述第一旋转座远离所述底座的一端设有两块相对设置的支撑板，所述第二旋转座为圆柱体，其两端分别与两块所述支撑板转动连接，所述第二凹槽设于所述第二旋转座的侧面。

9.根据权利要求8所述的重心测量装置，其特征在于，所述第二旋转座的两端设有第二转轴，所述支撑板设有供所述第二转轴伸入的第二轴孔。

10.一种重心测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

使用重垂线模拟器将待测件吊挂起来，使之处于自由悬挂状态；

将若干个第二标记点固定于车门的正面或反面；

将扫描仪正对车门的正面或反面，对重垂线模拟器上的第一标记点和待测件上的第二标记点进行第一次动态跟踪识别，测量出第一标记点和第二标记点的中心坐标并传输至计算机，计算机根据第一标记点的第一次所测坐标模拟构造出第一重垂线，根据第二标记点的第一次所测坐标模拟构造出第一坐标系；

将待测件旋转一定角度Φ，并继续使用重垂线模拟器自由悬挂吊起；

使用扫描仪对第一标记点和第二标记点进行第二次动态跟踪识别，在此过程中，计算机先根据第二标记点的第二次所测坐标模拟构造出第二坐标系，当第二坐标系与第一坐标系完全重合时，计算机再根据第一标记点的第二次所测坐标模拟构造出第二重垂线；

计算机将第一重垂线和第二重垂线延长相交，得到的相交点即为车门的重心。

11.根据权利要求10所述的重心测量方法，其特征在于，Φ为90°。

12.根据权利要求10所述的重心测量方法，其特征在于，在待测件静止时对第一标记点和第二标记点进行第一次动态跟踪识别和第二次动态跟踪识别。