[发明专利]一种码垛机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，且公开了一种码垛机器人，包括码垛仪主体，所述码垛仪主体的下端设置有升高装置，所述升高装置的下端设置有承重装置，所述承重装置的下端设置有支撑装置，所述码垛仪主体的上端设置有活动机械臂，所述活动机械臂的一侧设置有承重臂，所述承重臂的下端设置有承载连接臂，所述承载连接臂的下端设置有机械爪，所述机械爪的外表面设置有防护装置。该码垛机器人，通过升高装置能够根据货物或者环境的要求合理的调节码垛的高度，通过承载装置能够使其在工作时更加稳固，通过支撑装置能够便于对该码垛机器人进行移动，通过防护装置能够对夹爪内抓取的货物进行保护。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；现有的码垛机器人在使用时不能根据货物或者环境的要求合理的调节码垛的高度，工作时不够稳固，难以进行移动，且不能对抓取的物品进行保护，为此我们提出一种码垛机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种码垛机器人，具备能够根据货物或者环境的要求合理的调节码垛的高度，能够使其在工作时更加稳固，能够便于移动，能够对抓取的货物进行保护等优点，解决了的码垛机器人在使用时不能根据货物或者环境的要求合理的调节码垛的高度，工作时不够稳固，难以进行移动，且不能对抓取的物品进行保护的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够根据货物或者环境的要求合理的调节码垛的高度，能够使其在工作时更加稳固，能够便于移动，能够对抓取的货物进行保护的目的，本发明提供如下技术方案：一种码垛机器人，包括码垛仪主体，所述码垛仪主体的下端设置有升高装置，所述升高装置的下端设置有承重装置，所述承重装置的下端设置有支撑装置，所述码垛仪主体的上端设置有活动机械臂，所述活动机械臂的一侧设置有承重臂，所述承重臂的下端设置有承载连接臂，所述承载连接臂的下端设置有机械爪，所述机械爪的外表面设置有防护装置。

优选的，所述升高装置包括连接板、圆形垫圈、连接螺栓、承重螺纹柱、转动螺母、承载圆盘、衔接圆筒，所述连接板的上端外表面设置有圆形垫圈，所述圆形垫圈的上端外表面贯穿设置有连接螺栓，所述连接板的上端的圆形垫圈的一侧设置有承重螺纹柱，所述承重螺纹柱的外侧的连接板的上方设置有转动螺母，所述承重螺纹柱的外侧的转动螺母的上端设置有承载圆盘，所述承载圆盘的上端的承重螺纹柱的外侧设置有衔接圆筒。

优选的，所述承重装置包括承重板、承重手动伸缩杆、连接圆柱、拉动圆环、承重架、连接槽、固定环，所述承重板的下端外表面设置有连接槽，所述承重板的一侧的连接槽的内侧设置有承重手动伸缩杆，所述承重手动伸缩杆与连接槽之间设置有固定环，所述承重手动伸缩杆的外表面通过固定环与连接槽的内侧外表面固定连接，所述承重手动伸缩杆的数量为若干组，所述承重手动伸缩杆的一侧设置有连接圆柱，所述连接圆柱的一侧设置有拉动圆环，所述拉动圆环的一侧外表面通过连接圆柱与承重手动伸缩杆的一侧外表面固定连接，所述拉动圆环的外表面设置有防滑颗粒，所述承重手动伸缩杆的下端设置有承重架。

优选的，所述支撑装置包括支撑板、一号支撑杆、转动轴、固定块、限制圆筒、二号支撑杆、承重滚轮，所述支撑板的上端设置有一号支撑杆，所述一号支撑杆与承重架之间设置有转动轴，所述一号支撑杆的上端外表面通过转动轴与承重架的下端外表面活动连接，所述承重架的一侧外表面设置有固定块，所述承重架的外表面的固定块的上端设置有限制圆筒，所述一号支撑杆的一侧设置有二号支撑杆，所述二号支撑杆的一侧设置有承重滚轮。