[发明专利]一种码垛机器人

权利要求书

1.一种码垛机器人，包括码垛仪主体(1)，其特征在于：所述码垛仪主体(1)的下端设置有升高装置(2)，所述升高装置(2)的下端设置有承重装置(3)，所述承重装置(3)的下端设置有支撑装置(4)，所述码垛仪主体(1)的上端设置有活动机械臂(5)，所述活动机械臂(5)的一侧设置有承重臂(6)，所述承重臂(6)的下端设置有承载连接臂(7)，所述承载连接臂(7)的下端设置有机械爪(8)，所述机械爪(8)的外表面设置有防护装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述升高装置(2)包括连接板(21)、圆形垫圈(22)、连接螺栓(23)、承重螺纹柱(24)、转动螺母(25)、承载圆盘(26)、衔接圆筒(27)，所述连接板(21)的上端外表面设置有圆形垫圈(22)，所述圆形垫圈(22)的上端外表面贯穿设置有连接螺栓(23)，所述连接板(21)的上端的圆形垫圈(22)的一侧设置有承重螺纹柱(24)，所述承重螺纹柱(24)的外侧的连接板(21)的上方设置有转动螺母(25)，所述承重螺纹柱(24)的外侧的转动螺母(25)的上端设置有承载圆盘(26)，所述承载圆盘(26)的上端的承重螺纹柱(24)的外侧设置有衔接圆筒(27)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述承重装置(3)包括承重板(31)、承重手动伸缩杆(32)、连接圆柱(33)、拉动圆环(34)、承重架(35)、连接槽(36)、固定环(37)，所述承重板(31)的下端外表面设置有连接槽(36)，所述承重板(31)的一侧的连接槽(36)的内侧设置有承重手动伸缩杆(32)，所述承重手动伸缩杆(32)与连接槽(36)之间设置有固定环(37)，所述承重手动伸缩杆(32)的外表面通过固定环(37)与连接槽(36)的内侧外表面固定连接，所述承重手动伸缩杆(32)的数量为若干组，所述承重手动伸缩杆(32)的一侧设置有连接圆柱(33)，所述连接圆柱(33)的一侧设置有拉动圆环(34)，所述拉动圆环(34)的一侧外表面通过连接圆柱(33)与承重手动伸缩杆(32)的一侧外表面固定连接，所述拉动圆环(34)的外表面设置有防滑颗粒，所述承重手动伸缩杆(32)的下端设置有承重架(35)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述支撑装置(4)包括支撑板(41)、一号支撑杆(42)、转动轴(43)、固定块(44)、限制圆筒(45)、二号支撑杆(46)、承重滚轮(47)，所述支撑板(41)的上端设置有一号支撑杆(42)，所述一号支撑杆(42)与承重架(35)之间设置有转动轴(43)，所述一号支撑杆(42)的上端外表面通过转动轴(43)与承重架(35)的下端外表面活动连接，所述承重架(35)的一侧外表面设置有固定块(44)，所述承重架(35)的外表面的固定块(44)的上端设置有限制圆筒(45)，所述一号支撑杆(42)的一侧设置有二号支撑杆(46)，所述二号支撑杆(46)的一侧设置有承重滚轮(47)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述防护装置(9)包括橡胶套(91)、限制垫(92)、固定螺柱(93)、推动环(94)，所述橡胶套(91)的前端外表面设置有限制垫(92)，所述限制垫(92)的前端外表面贯穿设置有固定螺柱(93)，所述橡胶套(91)的内侧外表面通过固定螺柱(93)与机械爪(8)的外表面固定连接，所述橡胶套(91)与机械爪(8)的数量为若干组，所述橡胶套(91)的上端设置有推动环(94)。

6.根据权利要求2所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述连接板(21)的下端外表面通过连接螺栓(23)与承重装置(3)的上端外表面固定连接，所述转动螺母(25)的下端外表面通过承重螺纹柱(24)与连接板(21)的上端外表面固定连接，所述承重螺纹柱(24)的外置螺纹与转动螺母(25)的内置螺纹相互咬合。