[发明专利]一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人

说明书

本发明涉及一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置,所述的填充装置包括填充支板、填充滑动板、填充弹簧、收卷机构、导向机构、压实机构、导向伸缩柱、导向连架和导向滚轮；所述的收卷机构包括收卷轮、收卷转轴、收卷底板、收卷顶板、阻挡齿、阻挡连板、阻挡弹簧和阻挡支架。本发明可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的泡沫嵌缝条无法自动传送、泡沫嵌缝条在传送时有摩擦断裂的隐患、泡沫嵌缝条需要人工将其压进石材缝隙内、无法在泡沫嵌缝条填充时对其进行捋直动作等难题；可以实现对干挂石材进行自动填缝压实的功能。

技术领域

本发明涉及墙面装饰技术领域，特别涉及一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人。

背景技术

石材干挂法又名空挂法，是目前墙面装饰中一种新型的施工工艺，该方法以金属挂件将饰面石材直接吊挂于墙面或空挂于钢架之上，不需再灌浆粘贴，当钢架施工完毕后，需要将石材悬挂在钢架上，石材上需要进行开槽，以便将石材安装到钢架上，石材安装完毕后，需要对石材的外表面进行上胶，以便增加干挂石材的施工效果，由于上下两排石材之间有一定的缝隙，在石材上胶作业前需要将石材之间的缝隙进行填充，填充材料普遍使用泡沫嵌缝条，现有对石材缝隙填充时基本上采用人工的方式进行，这种工作方式泡沫嵌缝条需要人工进行传送造成工作效率非常低，且泡沫嵌缝条在传送时会与其他尖状物体有摩擦，泡沫嵌缝条的韧性有限从而造成泡沫嵌缝条有摩擦断裂的隐患，泡沫嵌缝条需要人工将其压进石材缝隙内，无法在泡沫嵌缝条填充时对其进行捋直动作，造成泡沫嵌缝条容易堆积在一起。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的泡沫嵌缝条无法自动传送、泡沫嵌缝条在传送时有摩擦断裂的隐患、泡沫嵌缝条需要人工将其压进石材缝隙内、无法在泡沫嵌缝条填充时对其进行捋直动作等难题；可以实现对干挂石材进行自动填缝压实的功能，具有泡沫嵌缝条自动传送、泡沫嵌缝条在传送时无摩擦断裂的隐患、泡沫嵌缝条机械化将其压进石材缝隙内、在泡沫嵌缝条填充时同步进行泡沫嵌缝条的捋直动作等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置,所述的填充装置包括填充支板、填充滑动板、填充弹簧、收卷机构、导向机构、压实机构、导向伸缩柱、导向连架和导向滚轮，填充支板的后端左侧面上设置有滑槽，填充滑动板位于填充支板的左侧，填充滑动板的右端通过滑动配合的方式与填充支板设置的滑槽相连接，填充弹簧安装在填充滑动板的底部与填充支板的下端之间，填充滑动板的后端左侧面上安装有导向伸缩柱，导向连架安装在导向伸缩柱的左端下侧面上，导向连架的上端面上安装有导向滚轮，收卷机构安装在填充滑动板的左侧面中部上，填充滑动板的左侧面前端上安装有导向机构，压实机构安装在填充支板的中部上，所述的导向伸缩柱的外侧面上设置有滚珠，具体工作时，首先将本发明安装在外部的移动设备上，控制导向伸缩柱进行伸缩运动，使得导向伸缩柱外侧面的滚珠贴住石材的侧面，导向滚轮位于上下两个石材之间的缝隙内，当石材之间的缝隙有变化时，填充滑动板会在填充弹簧的作用下进行移动，使得导向滚轮始终贴住石材之间缝隙内的侧面上，之后将收卷机构上的泡沫嵌缝条前端塞进石材的缝隙内，收卷机构对泡沫嵌缝条起到传送的作用，导向机构对泡沫嵌缝条起到导向的作用，压实机构能够将泡沫条压入到石材的缝隙内。