[发明专利]一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人

权利要求书

1.一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置(4),其特征在于：所述的填充装置(4)包括填充支板(41)、填充滑动板(42)、填充弹簧(43)、收卷机构(44)、导向机构(45)、压实机构(46)、导向伸缩柱(47)、导向连架(48)和导向滚轮(49)，填充支板(41)的后端左侧面上设置有滑槽，填充滑动板(42)位于填充支板(41)的左侧，填充滑动板(42)的右端通过滑动配合的方式与填充支板(41)设置的滑槽相连接，填充弹簧(43)安装在填充滑动板(42)的底部与填充支板(41)的下端之间，填充滑动板(42)的后端左侧面上安装有导向伸缩柱(47)，导向连架(48)安装在导向伸缩柱(47)的左端下侧面上，导向连架(48)的上端面上安装有导向滚轮(49)，收卷机构(44)安装在填充滑动板(42)的左侧面中部上，填充滑动板(42)的左侧面前端上安装有导向机构(45)，压实机构(46)安装在填充支板(41)的中部上；

所述的压实机构(46)包括压实推杆(461)、压实连架(462)、压实转杆(463)、压实轮(464)、从动齿轮(465)、压实轴扳(466)和转动机构(467)，压实推杆(461)的底部安装在填充支板(41)上，压实推杆(461)的顶部上安装有压实连架(462)，压实连架(462)的中部设置有方槽，压实轮(464)的右端位于压实连架(462)设置的方槽内，压实轮(464)的中部安装在压实转杆(463)的中部上，压实转杆(463)的上下两端均通过轴承安装有一个压实轴扳(466)，压实轴扳(466)安装在压实连架(462)的左侧面上，每个压实轴扳(466)的内侧均分布有一个从动齿轮(465)，从动齿轮(465)安装在压实转杆(463)上，每个从动齿轮(465)的左侧均分布有一个转动机构(467)，转动机构(467)的右端安装在压实连架(462)的左侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，其特征在于：所述的收卷机构(44)包括收卷轮(441)、收卷转轴(442)、收卷底板(443)、收卷顶板(444)、阻挡齿(445)、阻挡连板(446)、阻挡弹簧(447)和阻挡支架(448)，收卷轮(441)位于填充滑动板(42)的左侧，收卷轮(441)安装在收卷转轴(442)上，收卷转轴(442)的上端通过轴承与收卷顶板(444)的左端相连接，收卷转轴(442)的下端通过轴承安装有收卷底板(443)，收卷底板(443))的右端与收卷顶板(444)的右端均安装在填充滑动板(42)的左侧面上，收卷转轴(442)的下端外侧面上对称设置有三角齿，阻挡齿(445)位于收卷转轴(442)设置三角齿的后侧，阻挡齿(445)的后端通过销轴安装在阻挡连板(446)的前侧面上，阻挡连板(446)的底部安装在收卷底板(443)上，阻挡弹簧(447)安装在阻挡齿(445)的中部右侧面与阻挡连板(446)的右端前侧面之间，阻挡支架(448)位于阻挡齿(445)的左侧，阻挡支架(448)的后端安装在阻挡连板(446)的左端前侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，其特征在于：所述的导向机构(45)包括导向连柱(451)、导向转板(452)、导向侧板(453)、导向弹簧(454)、纵滚轮(455)和横滚轮(456)，导向连柱(451)安装在填充滑动板(42)的前端左侧面上，导向转板(452)通过铰链安装在导向连柱(451)的左端上，导向弹簧(454)安装在导向连柱(451)的左端与导向转板(452)的右侧面之间，导向转板(452)的左侧面上下两端上均安装有一个导向侧板(453)，每个导向侧板(453)的内侧面上均通过销轴安装有一个横滚轮(456)，纵滚轮(455)通过销轴安装在两个导向侧板(453)的右端内侧面之间。