[发明专利]一种目标物360°3D测量及信息获取装置

说明书

本发明提供了一种目标物360°3D测量装置，包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；透明承载平台，用于承载目标物，使得图像采集装置能够采集到目标物与透明承载平台接触部分的图像；反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；测量单元，用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸。通过采集图像后去除上述反光噪声的方法，提高了目标物的测量精度。

技术领域

本发明涉及物体3D测量技术领域，特别涉及利用图片进行目标物3D采集和长度等几何尺寸测量技术领域。

背景技术

目前3D采集/测量设备主要针对某一特定物，在物体确定后，相机通过围绕物体转动采集物体多张照片，从而合成物体的3D图像，并利用3D点云数据进行物体长度、轮廓等测量。

普通的3D采集/测量设备，用于放置目标物的承载板若使用普通平台，目标物放置在平台上进行采集或测量，目标物与平台接触区域被平台遮挡，这是装置无法采集到该接触区域的图像信息。因此一些现有的装置采用透明板来代替片普通平台，这样可以通过透明板透光的特性，采集到与透明板平面相接触的目标物区域的图像，装置可以采集到目标物全部的图像信息，从而对这些图像信息进行后期合成，完成3D测量和信息获取。

但采集装置通过透明板采集目标物图像时，采集到的图像质量不高，清晰度低，使用上述图像进行3D合成影响了合成效果，无法应用在精细测量和对图像精度要求高的领域。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种目标物360°3D测量及信息获取装置。

本发明提供了一种目标物360°3D测量装置，包括

图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；

旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；

透明承载平台，用于承载目标物，使得图像采集装置能够采集到目标物与透明承载平台接触部分的图像；

反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；

处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；

测量单元，用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸。

本发明提供了一种3D信息获取装置，包括

图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；

旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；

承载平台，用于承载目标物；

所述承载平台包括透光结构，使得图像采集装置能够采集到目标物与透光结构接触的区域的图像；

反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；

处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息。

本发明提供了一种3D信息获取装置，包括

图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；

旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；

承载平台，用于承载目标物；

所述承载平台包括网状结构，使得目标物与网状结构接触的区域的大部分图像被图像采集装置采集。

可选的，旋转装置驱动承载平台转动。